[發(fā)明專利]一種力可控的自動化骨外固定矯形裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211083917.3
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115474995A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇鵬;來鈺梁;張力;章沁然;謝實輝;劉霖
• 申請（專利權(quán)）人: 北京信息科技大學
• 主分類號: A61B17/66
• 分類號: A61B17/66;A61B90/00
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44611
• 代理人: 祝晶

1.一種力可控的自動化骨外固定矯形裝置，其特征在于：包括上固定圓環(huán)和下固定圓環(huán)，上固定圓環(huán)和下固定圓環(huán)上沿圓周分布有若干個螺紋孔，螺紋孔上螺旋連接有若干鋼針緊固件，每兩個對應(yīng)的鋼針緊固件連接有一根橫向的鋼針，上固定圓環(huán)的若干鋼針穿過第一被矯形件，下固定圓環(huán)的若干鋼針穿過第二被矯形件，上固定圓環(huán)和下固定圓環(huán)之間安裝有四條運動支鏈，四條運動支鏈包括兩條RP支鏈和兩條RPR支鏈，四條運動支鏈的兩端均分別穿過上固定圓環(huán)和下固定圓環(huán)上的螺紋孔，且四條運動支鏈的兩端設(shè)有固定螺母；

RPR支鏈包括直線伺服驅(qū)動器，直線伺服驅(qū)動器的上端連接有第一連接件，直線伺服驅(qū)動器的下端連接有第二連接件，第二連接件的下端連接有拉壓力傳感器，拉壓力傳感器下端和第一連接件的上端均連接有單向鉸鏈，單向鉸鏈上插設(shè)有圓柱銷，兩個單向鉸鏈均連接有螺紋桿，螺紋桿與固定螺母螺紋配合；

RP支鏈包括直線伺服驅(qū)動器，直線伺服驅(qū)動器的上端連接有第一連接件，直線伺服驅(qū)動器的下端連接有第二連接件，第二連接件的下端連接有拉壓力傳感器，拉壓力傳感器下端連接有單向鉸鏈，單向鉸鏈上插設(shè)有圓柱銷，單向鉸鏈的下端和第一連接件的上端均連接有螺紋桿，螺紋桿與固定螺母紋配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力可控的自動化骨外固定矯形裝置，其特征在于：四條運動支鏈沿固定圓環(huán)圓周間隔90°分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力可控的自動化骨外固定矯形裝置，其特征在于：運動支鏈中的總數(shù)量和RP支鏈和RPR支鏈的數(shù)量可根據(jù)不同矯形需求情況進行適應(yīng)性改變。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力可控的自動化骨外固定矯形裝置，其特征在于：還包括控制單元，直線伺服驅(qū)動器與拉壓力傳感器均與控制單元建立串口通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種力可控的自動化骨外固定矯形裝置，其特征在于：控制單元包括上位機和控制板，上位機與控制板電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力可控的自動化骨外固定矯形裝置，其特征在于：RP支鏈和RPR支鏈中R表示轉(zhuǎn)動副、P表示移動副，移動副由直線伺服驅(qū)動器組成，沿豎直軸線運動，轉(zhuǎn)動副由單向鉸鏈組成，沿單向鉸鏈中心軸轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力可控的自動化骨外固定矯形裝置，其特征在于：上固定圓環(huán)和下固定圓環(huán)上的若干個螺紋孔均勻分布。