[發明專利]基于星間激光測距的精確定位方法

在審

• 申請號: 202211083886.1
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115372939A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南京天際易達通信技術有限公司
• 主分類號: G01S7/483
• 分類號: G01S7/483;G01S7/495;G01S7/497;G01S17/08
• 代理公司: 深圳信科專利代理事務所(普通合伙) 44500
• 代理人: 劉嘉怡

1.基于星間激光測距的精確定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

S01：在導航衛星上搭載星間激光測距設備和CCD相機，激光測距設備獲取導航衛星之間的雙向激光測距觀測量，CCD相機獲取CCD圖像，并通過DEM數據輔助下對CCD圖像進行幾何校正；

S02：地面監測站接收觀測數據，與步驟S01獲取的星間激光測距數據進行數據組合，根據組合數據得到初始方位元素，利用初始方位元素和CCD圖像計算坐標；

S03：數據處理中心生成導航衛星軌道及鐘差產品，同時確定每顆衛星的非整數模糊度參數，發送給用戶；

S04：用戶接收導航信號，獲取相位觀測坐標，并解碼得到導航衛星的星間激光測距數據，以及激光測距設備與導航信號發射設備之間的時延參數信息，并對激光測距觀測量參數進行預處理；

S05：用戶利用觀測得到的導航衛星相位觀測量和星間精密距離，結合CCD圖像和用戶接收的相位中心參數，確定自身位置。

2.根據權利要求1所述的基于星間激光測距的精確定位方法，其特征在于，S01中，獲取CCD圖像成像時衛星平臺的瞬時姿態數據、CCD圖像的像元畸變參數，獲得測區的DEM數據。

3.根據權利要求2所述的基于星間激光測距的精確定位方法，其特征在于，S02中，CCD圖像計算坐標：獲取DEM數據，獲得與CCD圖像相一致的區域，使用12.5米分辨率的ALOSPALSAR數據，計算這些像元的標準差，將該標準差作為該像元的地形起伏度的計算結果。

4.根據權利要求3所述的基于星間激光測距的精確定位方法，其特征在于，S04中，預處理包括粗差剔除、相對論修正、設備時延修正，消除系統誤差，并通過雙向測距觀測量的相加、相減組合，形成與導航信號發射時刻對應的星間精密距離和鐘差信息。

5.根據權利要求4所述的基于星間激光測距的精確定位方法，其特征在于，根據坐標計算誤差，給定誤差值，誤差大于給定誤差值，則根據結果進行迭代。

6.根據權利要求5所述的基于星間激光測距的精確定位方法，其特征在于，激光測距設備信號收發時延參數變化小于0.3ns/24h。