[發(fā)明專利]組織工程支架的打印方法、打印系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211082301.4
• 申請(qǐng)日: 2022-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN115517828A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮長(zhǎng)順;屈華偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): A61F2/28
• 分類號(hào): A61F2/28
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 劉建偉

1.一種組織工程支架的打印方法，其特征在于，包括下述步驟：

構(gòu)建包括點(diǎn)、線、面的三種梯度孔隙組織工程支架樣品；

獲得與所述三種梯度孔隙組織工程支架樣品相匹配的制造代碼；

根據(jù)所述制造代碼打印所述三種梯度孔隙組織工程支架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織工程支架的打印方法，其特征在于，在構(gòu)建包括點(diǎn)、線、面的三種梯度孔隙組織工程支架樣品的步驟中，具體包括下述步驟：

以擠出式3D打印機(jī)為打印平臺(tái)，以層間纖維為0°/90°交叉的傳統(tǒng)堆積方式基礎(chǔ)上，在目標(biāo)模型的中心位置分別放置點(diǎn)、線、面物理特征，設(shè)計(jì)構(gòu)建受點(diǎn)、線、面干擾的三種徑向梯度支架，所述目標(biāo)模型包括但不限于正方體、立方體、圓柱體、空心圓柱體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織工程支架的打印方法，其特征在于，在獲得與所述三種梯度孔隙組織工程支架樣品相匹配的制造代碼的步驟中，具體包括下述步驟：

獲取符合梯度預(yù)期的組織工程支架模型；

根據(jù)所述符合梯度預(yù)期的組織工程支架模型，獲得與所述三種梯度孔隙組織工程支架樣品相匹配的制造代碼。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組織工程支架的打印方法，其特征在于，在獲取符合梯度預(yù)期的組織工程支架模型的步驟中，具體包括下述步驟：

構(gòu)建打印速度與纖維直徑的函數(shù)關(guān)系；

根據(jù)所需目標(biāo)梯度數(shù)據(jù)，構(gòu)建變纖維直徑仿生梯度支架模型；

根據(jù)所述變纖維直徑仿生梯度支架模型，調(diào)整打印參數(shù)獲得符合梯度預(yù)期的組織工程支架模型，所述打印參數(shù)包括打印路徑、打印速度和纖維直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組織工程支架的打印方法，其特征在于，在根據(jù)所述符合梯度預(yù)期的組織工程支架模型，獲得與所述三種梯度孔隙組織工程支架樣品相匹配的制造代碼的步驟中，具體包括下述步驟：

根據(jù)符合梯度預(yù)期的組織工程支架模型，基于纖維在所述符合梯度預(yù)期的組織工程支架模型各處的直徑反推出與其相對(duì)應(yīng)的打印速度；

結(jié)合所述纖維的位置和所述纖維的直徑確定相匹配的擠出頭高度；

根據(jù)編程工具基于擠出式3D打印機(jī)制造代碼的書寫規(guī)則，構(gòu)建與所述三種梯度孔隙組織工程支架樣品相匹配的制造代碼。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織工程支架的打印方法，其特征在于，在根據(jù)所述制造代碼打印所述三種梯度孔隙組織工程支架的步驟中，具體包括下述步驟：

根據(jù)所述制造代碼使用β-TCP/PCL或GelMA墨水材料制備所述三種梯度孔隙組織工程支架。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織工程支架的打印方法，其特征在于，還包括下述步驟：對(duì)所述三種梯度孔隙組織工程支架進(jìn)行定性定量評(píng)價(jià)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組織工程支架的打印方法，其特征在于，在對(duì)所述三種梯度孔隙組織工程支架進(jìn)行定性定量評(píng)價(jià)的步驟中，具體包括下述步驟：

獲得所述三種梯度孔隙組織工程支架的Micro-CT數(shù)據(jù)，并對(duì)所述三種梯度孔隙組織工程支架進(jìn)行重建，并選取重建模型的中心截面進(jìn)行定性定量評(píng)價(jià)；

基于ImageJ圖像處理獲得所述三種梯度孔隙組織工程支架的纖維截面的定性結(jié)果；

基于ImageJ圖像處理技術(shù)，對(duì)所述纖維截面的面積進(jìn)行了歸一化定量處理。

9.一種組織工程支架的打印系統(tǒng)，其特征在于，包括：

支架模型獲取單元，構(gòu)建包括點(diǎn)、線、面的三種梯度孔隙組織工程支架樣品；

特異性制造代碼生成單元，獲得與所述三種梯度孔隙組織工程支架樣品相匹配的制造代碼；

打印單元，根據(jù)所述制造代碼打印所述三種梯度孔隙組織工程支架。

10.一種終端，其特征在于，所述終端包括處理器、與所述處理器耦接的存儲(chǔ)器，其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的組織工程支架的打印方法的程序指令；

所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的所述程序指令以控制組織工程支架的打印。

11.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有處理器可運(yùn)行的程序指令，所述程序指令用于執(zhí)行權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述組織工程支架的打印方法。