[發明專利]一種基于6G空中基站結合北斗衛星定位的優化方法

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• 申請號: 202211081458.5
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115963520A
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 朱文進
• 申請（專利權）人: 中電信數智科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/07;G01S19/23
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 張力

1.一種基于6G空中基站結合北斗衛星定位的優化方法，其特征在于，包括：

步驟一、創建空中基站，并構建時延預測模型以為當前NTN節點各應用場景進行時延預測分析；

步驟二、將空中基站分為北斗側和空中基站側進行衛星定位坐標數據獲取；

步驟三、接收衛星定位坐標數據，結合構建的衛星層級場景定位模型分析，生成含衛星層級、應用場景和預期時延信息的衛星標記，得到空中基站衛星精確坐標、衛星層級及衛星所在應用場景數據。

2.根據權利要求1所述的一種基于6G空中基站結合北斗衛星定位的優化方法，其特征在于，所述步驟一中，首先，通過整合不同軌道衛星，將非地面網絡節點組建成6G空中基站，并對每一個衛星安裝北斗信號接收器；

其次，通過北斗信號接收器接收北斗RDSS短報文數據對空中基站不同軌道衛星進行定位，并將定位坐標數據傳給6G空中基站核心衛星；

然后，針對不同衛星層級業務的時延不同，采用隨機森林算法構建契合各層級衛星應用場景的時延預期值來代替NTN節點的6G預期時延。

3.根據權利要求1所述的一種基于6G空中基站結合北斗衛星定位的優化方法，其特征在于，所述步驟一將當前NTN節點存儲的應用場景正常運行時的歷史時延數據輸入時延預測模型運算可獲得下時間段各NTN節點業務正常運行時的時延發生概率，將NTN節點所有衛星預測的正常運行時延概率進行加權平均，從而完成當前NTN節點各應用場景AI分析時延，并代替預期時延，做為當前NTN節點各應用場景預期時延。

4.根據權利要求1所述的一種基于6G空中基站結合北斗衛星定位的優化方法，其特征在于，所述空中基站中非地面通訊基礎設施包括UAV、HAPS、VLEO，且非地面基礎設施與地面用戶終端之間通過無線信號進行連接，其無線通訊相關日志數據存儲在空中基礎設施上。

5.根據權利要求1所述的一種基于6G空中基站結合北斗衛星定位的優化方法，其特征在于，步驟二所述北斗側用于對空中基站地面覆蓋不到區域進行北斗定位；

所述空中基站側通過構建精準定位程序并模擬北斗導航定位原理及技術獲取基于北斗側衛星坐標，同時利用空中基站的地面數據回傳IAB基站及傳輸，對空中基站傳回地面衛星坐標數據進行分析，得到基于空中基站自身的坐標定位。

所述北斗測和空中基站側誤差在10％以上，先通過北斗二次計算后仍誤差在10％以上，則取北斗導航定位坐標與空中基站的地面IAB基站群回傳的精準定位程序定位的坐標加權平均后綜合判定當前衛星最終坐標，最后，將最終坐標及相關參數傳遞給空中基站核心衛星。

6.根據權利要求5所述的一種基于6G空中基站結合北斗衛星定位的優化方法，其特征在于，所述精準定位程序通過空中基站自身數據參照北斗導航分析數據相結合進行衛星坐標定位；利用空中基站地面基站群的海量數據分析及傳輸，利用離衛星最近的地面基站和衛星進行由衛星信號發送信號給5G無線接入網RAN，RAN同時使用NR(gNB)和LTE(eNB)基站，完成與地面網絡基站進行信號對接，來獲取坐標、衛星編號、空中距離相關信息進行分析。

7.根據權利要求1所述的一種基于6G空中基站結合北斗衛星定位的優化方法，其特征在于，所述步驟三中，對空中基站的IAB地面基站群覆蓋不到區域，空中基站核心衛星接收北斗側衛星定位坐標數據，對空中基站的IAB地面基站群覆蓋到的區域，空中基站核心衛星接收空中基站側衛星定位坐標數據。

8.根據權利要求1所述的一種基于6G空中基站結合北斗衛星定位的優化方法，其特征在于，所述步驟三中，結合構建的衛星層級場景定位模型分析，得到空中基站所有衛星的衛星應用場景，并依據衛星定位坐標數據得到衛星層級、應用場景，并生成衛星標記，從而獲得空中基站衛星精確坐標、衛星層級及衛星所在應用場景數據。

9.根據權利要求8所述的一種基于6G空中基站結合北斗衛星定位的優化方法，其特征在于，所述衛星標記內容包括：北斗接收器ID、衛星層級、衛星IP、坐標、應用場景、預期時延。