[發明專利]運動管理器、車輛、車輛控制方法和非暫時性存儲介質

在審

• 申請號: 202211079715.1
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115805935A
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 山田芳久;三宅一城;神田涉
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/18;B60T7/22
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 夏東棟

1.一種運動管理器，其被配置為向設置在車輛中的多個致動器中的至少一個請求根據關于所述車輛的駕駛輔助的運動計劃的所述車輛的運動，所述運動管理器的特征在于包括一個以上的處理器，所述一個以上的處理器被配置為：

仲裁分別在多個應用中設定的多個運動計劃；

基于所述多個運動計劃的仲裁結果，計算對所述車輛的運動請求；

向所述多個致動器中的至少一個分發所述運動請求；以及

當在所述多個致動器中的至少一個中發生異常時，接收指示發生所述異常的功能的信息和用于設定所述多個應用中與所述異常相對應的應用的操作的信息。

2.根據權利要求1所述的運動管理器，其特征在于，用于設定與所述異常相對應的所述應用的所述操作的所述信息包括指示由所述異常影響的車速范圍的信息、指示發生所述異常的部分的信息、以及指示所述異常發生之后的操作模式的信息中的至少一個。

3.根據權利要求1所述的運動管理器，其特征在于，用于設定與所述異常相對應的所述應用的所述操作的所述信息包括指示由所述異常影響的車速范圍的信息、指示發生所述異常的部分的信息、以及指示所述異常發生之后的操作模式的信息中的每一個。

4.根據權利要求2或3所述的運動管理器，其特征在于，發生所述異常的所述部分包括所述多個致動器之間的通信。

5.根據權利要求1所述的運動管理器，其特征在于，所述一個以上的處理器被配置為：至少向所述多個應用中與所述異常相對應的所述應用，發送接收到的指示發生所述異常的所述功能的所述信息和接收到的用于設定與所述異常相對應的所述應用的所述操作的所述信息。

6.一種車輛，其特征在于，包括：

駕駛輔助系統，其包括多個應用，所述多個應用被配置為獨立設定關于所述車輛的駕駛輔助的多個運動計劃中的各個運動計劃；以及

運動管理器，其被配置為：

向設置在所述車輛中的多個致動器中的至少一個，請求根據在所述多個應用中的至少一個中設定的所述運動計劃的所述車輛的運動；并且

當在所述多個致動器中的至少一個中發生異常時，接收指示發生所述異常的功能的信息和用于設定所述多個應用中與所述異常相對應的應用的操作的信息。

7.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，用于設定與所述異常相對應的所述應用的所述操作的所述信息包括指示由所述異常影響的車速范圍的信息、指示發生所述異常的部分的信息、以及指示所述異常發生之后的操作模式的信息中的至少一個。

8.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，用于設定與所述異常相對應的所述應用的所述操作的所述信息包括指示由所述異常影響的車速范圍的信息、指示發生所述異常的部分的信息、以及指示在所述異常發生之后的操作模式的信息中的每一個。

9.根據權利要求7或8所述的車輛，其特征在于，發生所述異常的所述部分包括所述多個致動器之間的通信。

10.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，所述運動管理器被配置為：至少向所述多個應用中與所述異常相對應的所述應用，發送接收到的指示發生所述異常的所述功能的所述信息和接收到的用于設定與所述異常相對應的所述應用的所述操作的所述信息。

11.一種車輛控制方法，其由計算機執行，所述車輛控制方法的特征在于，包括：

從被配置為設定關于車輛的駕駛輔助的多個運動計劃的多個應用，接收所述多個運動計劃；

仲裁接收到的所述多個運動計劃；

基于所述多個運動計劃的仲裁結果，計算對所述車輛的運動請求；

向設置在所述車輛中的多個致動器中的至少一個分發所述運動請求；以及

當在所述多個致動器中的至少一個中發生異常時，進一步接收指示發生所述異常的功能的信息和用于設定所述多個應用中與所述異常相對應的應用的操作的信息。

12.一種非暫時性存儲介質，存儲有指令，所述指令由計算機執行并且使所述計算機執行功能，所述功能的特征在于，包括：

從被配置為設定關于車輛的駕駛輔助的多個運動計劃的多個應用，接收所述多個運動計劃；

仲裁接收到的所述多個運動計劃；

基于所述多個運動計劃的仲裁結果，計算對所述車輛的運動請求；

向設置在所述車輛中的多個致動器中的至少一個分發所述運動請求；以及

當在所述多個致動器中的至少一個中發生異常時，進一步接收指示發生所述異常的功能的信息和用于設定所述多個應用中與所述異常相對應的所述應用的操作的信息。