[發(fā)明專利]一種投影儀殼體散熱槽加工的懸掛式外撐機(jī)械手

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211078640.5
• 申請(qǐng)日: 2022-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN115366143A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳建雄;吳建輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽優(yōu)品智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B23K26/70
• 代理公司: 北京紅梵知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11912
• 代理人: 熊濤

1.一種投影儀殼體散熱槽加工的懸掛式外撐機(jī)械手，其特征在于，包括：

活動(dòng)部朝下設(shè)置的伸縮式大臂和伸縮式小臂，且伸縮式小臂的固定部固定安裝在伸縮式大臂的活動(dòng)部上；

T形連接臂，其設(shè)置成中空結(jié)構(gòu)，T形連接臂包括外撐部分及垂直設(shè)置在外撐部分中間位置的連接部分，連接部分的外側(cè)端固定安裝在伸縮式小臂的活動(dòng)部上，用于在伸縮式小臂作用下將外撐部分下放至投影儀殼體內(nèi)腔中；

外撐式固定組件，包括伸縮設(shè)置在外撐部分兩端的用于由內(nèi)向外擠壓投影儀殼體內(nèi)側(cè)壁的外撐臂、設(shè)置在兩個(gè)外撐臂之間并與外撐臂螺紋配合的雙向絲桿，及設(shè)置在雙向絲桿與伸縮式大臂活動(dòng)部之間的在伸縮式小臂的活動(dòng)部伸縮時(shí)驅(qū)動(dòng)雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的外撐驅(qū)動(dòng)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種投影儀殼體散熱槽加工的懸掛式外撐機(jī)械手，其特征在于，所述外撐驅(qū)動(dòng)部包括豎直安裝在伸縮式大臂的活動(dòng)部上的外撐驅(qū)動(dòng)齒條、與外撐驅(qū)動(dòng)齒條嚙合并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接部分外側(cè)端內(nèi)的外撐驅(qū)動(dòng)齒輪，及傳動(dòng)設(shè)置在雙向絲桿與外撐驅(qū)動(dòng)齒輪之間的傳動(dòng)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種投影儀殼體散熱槽加工的懸掛式外撐機(jī)械手，其特征在于，所述外撐臂包括臂主體及設(shè)置在臂主體外側(cè)端并呈矩形結(jié)構(gòu)的外撐接觸板，所述臂主體具有與雙向絲桿螺紋配合的螺紋槽，雙向絲桿的端部始終位于對(duì)應(yīng)側(cè)的螺紋槽內(nèi)，且T形連接臂的腔體及外撐臂均呈方管狀結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種投影儀殼體散熱槽加工的懸掛式外撐機(jī)械手，其特征在于，所述連接部分的上表面設(shè)置有外撐墊板，所述外撐墊板的外側(cè)端延伸至外撐接觸板的外側(cè)并向下延伸至在外撐臂伸縮方向與外撐接觸板重合的狀態(tài)，外撐墊板接觸在投影儀殼體外壁面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種投影儀殼體散熱槽加工的懸掛式外撐機(jī)械手，其特征在于，所述外撐墊板與連接部分之間滑動(dòng)配合，且連接部分與外撐臂之間設(shè)置有控制部件，所述控制部件設(shè)置成在外撐臂伸出擠壓投影儀殼體內(nèi)壁面過程中使得外撐墊板彈射至與殼體外壁面接觸的狀態(tài)，且在外撐臂返回過程中驅(qū)動(dòng)外撐墊板恢復(fù)至初始位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種投影儀殼體散熱槽加工的懸掛式外撐機(jī)械手，其特征在于，所述控制部件包括支座、導(dǎo)桿、內(nèi)拉彈簧、擋桿、第一轉(zhuǎn)板、第二轉(zhuǎn)板、頂塊、外拉繩和第三轉(zhuǎn)板，其中：

所述支座固定設(shè)置在連接部分上表面，所述導(dǎo)桿的一端貫穿支座并與支座滑動(dòng)配合，導(dǎo)桿的另一端與外撐墊板固定，內(nèi)拉彈簧套設(shè)在導(dǎo)桿外并固定設(shè)置在支座與外撐墊板之間且呈拉伸狀態(tài)，擋桿可升降的設(shè)置在連接部分的上表面，且擋板阻擋在導(dǎo)桿的內(nèi)側(cè)端上，第一轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外撐臂的外側(cè)端內(nèi)，第二轉(zhuǎn)板的內(nèi)側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外撐臂的頂部，第一轉(zhuǎn)板呈傾斜設(shè)置，第一轉(zhuǎn)板的頂端支撐在第二轉(zhuǎn)板的底部，第三轉(zhuǎn)板的內(nèi)側(cè)端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接部分上，第三轉(zhuǎn)板外側(cè)端向下傾斜支撐在第二轉(zhuǎn)板的頂部，頂塊偏心固定在轉(zhuǎn)軸上，頂塊設(shè)置成在第三轉(zhuǎn)板外側(cè)端向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)抬升擋桿至導(dǎo)桿的上方，所述外拉繩的一端固定在外撐臂的內(nèi)側(cè)端上，其另一端自外撐臂向外延伸并朝內(nèi)繞過一定滑輪之后固定在導(dǎo)桿上，外拉繩用于外撐臂向內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)將外撐墊板外拉恢復(fù)至初始位置；

所述外撐墊板內(nèi)穿設(shè)有彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿的外層桿的內(nèi)側(cè)端與外撐臂的外側(cè)端固定，彈性伸縮桿的內(nèi)層桿的兩端均貫穿外層桿，且彈性伸縮桿的內(nèi)層桿插入至外撐臂的外側(cè)端中，內(nèi)層桿通過被投影儀殼體內(nèi)壁面擠壓向內(nèi)位移驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種投影儀殼體散熱槽加工的懸掛式外撐機(jī)械手，其特征在于，所述臂主體的外側(cè)端內(nèi)開設(shè)有柱狀槽，所述內(nèi)層桿的內(nèi)側(cè)端滑動(dòng)插入在柱狀槽內(nèi)，且內(nèi)層桿的內(nèi)側(cè)端呈半球狀；

所述外撐臂的上表面開設(shè)有條形槽，所述第二轉(zhuǎn)板在初始狀態(tài)下呈水平狀態(tài)位于條形槽內(nèi)，所述條形槽的外側(cè)端與柱狀槽連通。