[發(fā)明專利]一種熱軋側(cè)導(dǎo)板自動標(biāo)定及精度檢測裝置及方法

在審

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• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115318840A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱培顯;丁正;左從華
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B37/68;B21B38/00;B21B39/16
• 代理公司: 馬鞍山市金橋?qū)＠碛邢薰?34111
• 代理人: 王益西

本發(fā)明公開了一種熱軋側(cè)導(dǎo)板自動標(biāo)定及精度檢測裝置及方法，涉及側(cè)導(dǎo)板自動控制技術(shù)領(lǐng)域，其包括擺臂伺服電機(jī)，擺臂伺服電機(jī)安裝于基座上，基座位于操作側(cè)導(dǎo)板的外側(cè)，在操作側(cè)導(dǎo)板與傳動側(cè)導(dǎo)板之間設(shè)有輥道組；擺臂伺服電機(jī)在基座上通過聯(lián)軸器連接擺臂，擺臂的另一端安裝旋轉(zhuǎn)桿支承座，旋轉(zhuǎn)桿支承座上安裝內(nèi)置編碼器的旋轉(zhuǎn)桿電機(jī)和旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿的下端安裝激光測距儀。本發(fā)明實施后操作人員可安全、高效、準(zhǔn)確地一鍵完成熱軋線側(cè)導(dǎo)板開口度的自動標(biāo)定，并在過程中測量出導(dǎo)板的機(jī)械間隙大小及導(dǎo)板與軋制中心線的平行度偏差，過程中無需人工干預(yù)，解決現(xiàn)有手動標(biāo)定存在的效率低、耗時較長、操作難度大等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及熱軋線側(cè)導(dǎo)板自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種熱軋側(cè)導(dǎo)板自動標(biāo)定及精度檢測裝置及方法。

背景技術(shù)

熱軋卷取機(jī)前側(cè)導(dǎo)板，用于輔助帶鋼對準(zhǔn)中心線進(jìn)入卷取機(jī)，并和夾送輥一起夾持帶鋼以減少鋼卷的塔形。目前，熱軋卷取區(qū)域多數(shù)設(shè)備(夾送輥、助卷輥等)都采用完全自動標(biāo)定的方式，只有卷取機(jī)前側(cè)導(dǎo)板仍采用手動標(biāo)定。

并且隨著設(shè)備的磨損老化，機(jī)械間隙增大，側(cè)導(dǎo)板的位置精度也會逐漸降低，入、出口開口度偏差變大，不能滿足生產(chǎn)要求，目前精度數(shù)值也要靠人工手動測量分析。

如圖1所示：卷取機(jī)前側(cè)導(dǎo)板的基本結(jié)構(gòu)和配置：

導(dǎo)板由導(dǎo)板梁和裝在導(dǎo)板梁內(nèi)側(cè)的耐磨板構(gòu)成，安裝在夾送輥前的輥道上方，分為操作側(cè)導(dǎo)板和傳動側(cè)導(dǎo)板；每側(cè)導(dǎo)板配置入口和出口2個液壓缸；每側(cè)的出口液壓缸中安裝有1個位移傳感器；每側(cè)的液壓缸由機(jī)械連桿同步。

位移傳感器的作用是顯示當(dāng)前液壓缸的移動位置，一般在安裝進(jìn)液壓缸后，進(jìn)行一次液壓缸行程標(biāo)定(一般液壓缸完全縮回時，位移傳感器標(biāo)定為S₁＝0mm)，投入正常工作后，不需要再進(jìn)行標(biāo)定。

導(dǎo)板的標(biāo)定，指的是確定導(dǎo)板梁內(nèi)側(cè)耐磨板表面與軋制中心線的距離。導(dǎo)板一般每周都要更換，由于導(dǎo)板梁的加工精度及存在磨損、變形等因素，在每次更換導(dǎo)板后，都要進(jìn)行一次導(dǎo)板標(biāo)定，使導(dǎo)板的實際開口度與測量值相符。

手動標(biāo)定導(dǎo)板的過程是：操作人員將導(dǎo)板打開到最大位置，用鋼卷尺測量找出輥子中心點；將導(dǎo)板關(guān)閉到較小位置，測量導(dǎo)板梁內(nèi)側(cè)到輥子中心點的水平距離，將數(shù)字手動寫入HMI畫面系統(tǒng)。

手動標(biāo)定的缺點較多，首先全程需要人的參與，且需要1人在操作臺，至少2人在現(xiàn)場測量配合；其次，現(xiàn)場測量人員需要站立在輥道上，有安全隱患；第三，人工測量準(zhǔn)確性不能保證；第四，整個標(biāo)定過程效率低，耗時較長；第五，如果要測量入、出口開口度偏差，進(jìn)一步加大了工作量；第六，測量機(jī)械間隙難度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種熱軋側(cè)導(dǎo)板自動標(biāo)定及精度檢測裝置及方法，安全、高效、準(zhǔn)確地一鍵完成熱軋線側(cè)導(dǎo)板開口度的自動標(biāo)定，并在過程中測量出導(dǎo)板的機(jī)械間隙大小及導(dǎo)板與軋制中心線的平行度偏差，過程中無需人工干預(yù)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種熱軋側(cè)導(dǎo)板自動標(biāo)定及精度檢測裝置，包括擺臂伺服電機(jī)、擺臂、旋轉(zhuǎn)桿支承座、旋轉(zhuǎn)桿、內(nèi)置編碼器的旋轉(zhuǎn)桿電機(jī)、激光測距儀以及基座；所述擺臂伺服電機(jī)安裝于基座上，擺臂伺服電機(jī)在基座上通過聯(lián)軸器連接擺臂，擺臂的另一端安裝旋轉(zhuǎn)桿支承座，旋轉(zhuǎn)桿支承座上安裝內(nèi)置編碼器的旋轉(zhuǎn)桿電機(jī)和旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿與內(nèi)置編碼器的旋轉(zhuǎn)桿電機(jī)傳動連接；所述旋轉(zhuǎn)桿的下端安裝激光測距儀。

更進(jìn)一步地，所述基座位于操作側(cè)導(dǎo)板的外側(cè)，與操作側(cè)導(dǎo)板相對應(yīng)的設(shè)有傳動側(cè)導(dǎo)板，在傳動側(cè)導(dǎo)板與操作側(cè)導(dǎo)板之間設(shè)有輥道組。

更進(jìn)一步地，所述擺臂是由擺臂伺服電機(jī)驅(qū)動的叉型中空長條結(jié)構(gòu)，擺臂一端通過兩個耳軸安裝在基座上，一側(cè)耳軸通過聯(lián)軸器與擺臂伺服電機(jī)相連，在擺臂伺服電機(jī)的驅(qū)動下以耳軸為轉(zhuǎn)軸在90°工作范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。