[發明專利]一種利用移動終端和地理三維場景識別空間目標的方法

在審

• 申請號: 202211078147.3
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115439623A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 戴瑋;張耀允;孫莉;石睿;章群英;王曉雨;王少康;汪可燃;邵昀琦
• 申請（專利權）人: 安徽省交通規劃設計研究總院股份有限公司;公路交通節能與環保技術及裝備交通運輸行業研發中心
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 楊來寶

本發明公開了一種利用移動終端和地理三維場景識別空間目標的方法，對區域進行三維信息模型創建或三維地圖創建，將區域內的地理對象創建三維模型，并添加ID、名稱、類別相關屬性；采用三維GIS框架搭建地理三維場景；通過終端設備的相機將照準目標物，獲取數據；將該組數據傳入三維場景，將場景中的虛擬相機設置成對應參數，即實現實際相機與場景相機的位置、高度和姿態的一致；使用三維場景相機的射線求交功能，拾取場景中的三維模型，獲取到其屬性。本發明提出的一種利用移動終端和地理三維場景識別空間目標的方法及設備，發揮了智能移動終端的設備優勢，可以提升三維信息模型的使用場景，提供非接觸的、立體的空間目標識取方法。

技術領域

本發明涉及地理信息、建筑信息模型和計算機圖形領域，具體涉及一種利用移動終端和地理三維場景識別空間目標的方法。

背景技術

在外業測量與調查、應急災害處置中，經常需要快速識別某個建筑物的基本屬性(名稱、結構信息、權屬信息等)。在現有建筑物相關的GIS數據、軟件和設備技術支持下，調查者需要抵達目標附近，通過GIS地圖識別目標。

這就導致了問題：對于大量的立體目標，難以對其進行識別與信息獲取。例如：高層建筑物某處出現煙霧，調查者想獲取該樓層房屋的基本信息，在無法到達煙霧處的情況下，調查工作難以開展。又如：調查人員需要在非接觸情況下識別某建筑信息，通過拍照進行圖像識別效果不佳，通過電子地圖對比自動化程度低。

因此，本發明通過結合三維信息模型、地理空間場景和智能移動終端，提出了一種利用射線法進行非接觸的目標識別的方法及設備。

發明內容

本發明提出一種利用移動終端和地理三維場景識別空間目標的方法及設備方法,可在實際應用中，使用智能手機和pad快速識別外業目標屬性，如建筑物、山體、大型設施等目標，從而減少查找圖紙和資料的頻率，提升識別效率。

本發明所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現：

一種利用移動終端和地理三維場景識別空間目標的方法，具體包括如下步驟:

步驟1、對區域進行三維信息模型創建或三維地圖創建，將區域內的自然地貌、建筑物、構筑物等地理對象創建三維模型，并添加ID、名稱、類別等相關屬性；

步驟2、采用三維GIS框架搭建地理三維場景，該場景使用WGS84坐標系；

步驟3、目標識別時，通過終端設備的相機將照準目標物，獲取手機鏡頭C的空間位置、鏡頭姿態方位角Heading、鏡頭姿態俯仰角Pitch、鏡頭姿態翻滾角Roll；

步驟4、將該組數據(手機鏡頭C的空間位置、鏡頭姿態方位角Heading、鏡頭姿態俯仰角Pitch、鏡頭姿態翻滾角Roll)傳入三維場景，將場景中的虛擬相機設置成對應參數，即實現實際相機與場景相機的位置、高度和姿態的一致；

步驟5、使用三維場景相機的射線求交功能，拾取場景中的三維模型，獲取到其屬性。

有益效果：

本發明提出的一種利用移動終端和地理三維場景識別空間目標的方法及設備，發揮了智能移動終端的設備優勢，可以提升三維信息模型的使用場景，提供非接觸的、立體的空間目標識取方法。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖；

圖1為本發明方法的流程圖；

圖2為射線法求交的幾何關系圖。

具體實施方式