[發明專利]一種用于電網地下通道的巡檢設備

在審

• 申請號: 202211076999.9
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115459133A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 曹光客;杜禮會
• 申請（專利權）人: 杭州申弘智能科技有限公司
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00
• 代理公司: 杭州立知誠成知識產權代理事務所(普通合伙) 33482
• 代理人: 盧化宇

本發明涉及人工智能技術領域，具體涉及一種用于電網地下通道的巡檢設備，包括底板、殼體、轉向驅動機構、行進驅動機構、監測機構、感應機構和兩組變向機構，所述殼體固定設置于底板頂部外緣，且殼體的外部兩側呈導流斜面設置，所述監測機構包括控制器、調節組件和兩組擺動組件，所述調節組件固定設置于殼體頂端中部，所述感應機構固定設置于殼體前端，本發明通過雙軸電機帶動機器人整體驅動前進，兩個激光傳感器與控制器的設置來控制第二電機的運轉，進而控制機器人的轉向繞過障礙物，并通過增設兩個可調節的兩個工業相機來進行圖像實時檢測，從而實現對管溝內的電網線路進行巡檢，安全高效，精確可控。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，具體涉及一種用于電網地下通道的巡檢設備。

背景技術

電力系統中各種電壓的變電所及輸配電線路組成的整體，稱為電力網，它包含變電、輸電、配電三個單元，電力網的任務是輸送與分配電能，改變電壓。

電網的配送從配電所出發，一類是通過高架輸送，另一就是通過地下通道也就是管溝進行輸送，管溝也叫地下管線共同溝，是指可以容納兩種或兩種以上市政公用設施管線的一種集約化、集成化的市政公用基礎設施，當管溝內部電網輸電線出問題時，部分溝內并不寬敞可見度也很低，內況較為復雜，不便于工作人員進去觀察，從而就需要巡檢機器人代替人工進行檢查，確定電線出問題的位置，從而便于后續的維修工作。

而現有的巡檢機器人大都都是沿著直線軌道巡檢，在管溝內遇到障礙物時不能提前及時的繞過，同時其上的視覺監測系統視覺范圍有限，這樣會在機器人巡檢時容易出現盲區，缺乏多角度往返監測，因此有必要設計一種新型的用于電網地下通道的巡檢機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于電網地下通道的巡檢設備。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：提供一種用于電網地下通道的巡檢設備，包括底板、殼體、轉向驅動機構、行進驅動機構、監測機構、感應機構和兩組變向機構，所述殼體固定設置于底板頂部外緣，且殼體的外部兩側呈導流斜面設置，所述監測機構包括控制器、調節組件和兩組擺動組件，所述調節組件固定設置于殼體頂端中部，兩組所述擺動組件對稱并固定設置于調節組件兩側，所述控制器設置于殼體頂部，所述感應機構固定設置于殼體前端，所述轉向驅動機構是為保證機器人的轉向避障，所述行進驅動機構是保證機器人的前進移動；

所述轉向驅動機構位于殼體內部，轉向驅動機構包括內置板、轉動組件和兩組滑動組件，所述內置板固定設置于底板頂部中間，且內置板頂部固定設有U型板，兩組所述滑動組件對稱并固定設置于內置板頂部兩側，所述轉動組件固定設置于兩組滑動組件之間頂部，且轉動組件與U型板固定連接，兩組所述變向機構對稱設置于內置板兩端，每組所述變向機構包括兩個輪胎、兩個固定盤、兩組拉桿組件和兩組緩沖組件，兩組所述拉桿組件的一端對稱并轉動設置于對應一組滑動組件的兩端，兩組所述緩沖組件限位滑動設置于對應兩組拉桿組件的另一端，兩個所述固定盤對稱并固定設置于兩組緩沖組件的一側，兩個所述輪胎對稱設置于底板的一端兩側，且兩個輪胎與對應兩個固定盤限位轉動連接；

所述行進驅動機構位于殼體內部，行進驅動機構包括驅動組件、兩組旋轉組件和兩組聯動組件，所述驅動組件固定設置于內置板頂部中間，兩組所述旋轉組件對稱并固定設置于底板頂部兩側，且兩組旋轉組件的中部與驅動組件固定連接，兩組所述聯動組件對稱設置于兩組旋轉組件的兩端，且兩組聯動組件與對應兩組旋轉組件的兩組端均固定連接，每組所述聯動組件的兩端與對應兩個固定盤轉動連接，且每組聯動組件與對應兩個輪胎固定連接。