[發明專利]撕膜工藝及自動撕膜機構

在審

• 申請號: 202211076651.X
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115285477A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 高祥;黃飛龍
• 申請（專利權）人: 蘇州華興源創科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳林

1.一種撕膜工藝，其特征在于，包括如下步驟：

S1、利用撕膜夾爪夾取易撕貼；

S2、將所述易撕貼以一角度朝斜下方靠近待撕膜產品，使所述易撕貼接觸所述待撕膜產品的表面；

S3、增大所述撕膜夾爪的中心軸線與所述待撕膜產品之間的角度，使所述易撕貼彎曲并部分貼合在所述待撕膜產品的表面；

S4、移動所述撕膜夾爪，以撕除保護膜。

2.根據權利要求1所述的撕膜工藝，其特征在于，在步驟S2中，包括：

S21、將所述易撕貼的底端邊緣與所述待撕膜產品接觸，并與所述待撕膜產品的對角線重合。

3.根據權利要求1或2所述的撕膜工藝，其特征在于，在步驟S4中，包括：

S41、往復移動所述撕膜夾爪，使所述易撕貼仍部分貼合于所述待撕膜產品并呈S形；

S42、將所述撕膜夾爪在經過所述待撕膜產品的對角線上方時進行短暫停留；

S43、夾住所述易撕貼朝能夠使所述保護膜彎曲的斜上方上提，以完成撕膜動作。

4.一種自動撕膜機構，其特征在于，包括：

工作臺；

機械手，可轉動地安裝在所述工作臺上，所述機械手上裝有夾爪組件，所述夾爪組件包括載具搬運夾爪和撕膜夾爪，所述機械手能夠可受控地繞一沿豎直方向延伸的軸線轉動，并能夠控制所述夾爪組件及在一空間范圍內沿任意方向移動，以使所述載具搬運夾爪能夠轉移裝有待撕膜產品的載具，并使所述撕膜夾爪能夠對所述待撕膜產品執行撕膜動作；

進出料撕膜平臺、易撕貼供料裝置和撕膜NG出料平臺，均設置在所述工作臺上且圍設于所述機械手的周側，所述進出料撕膜平臺用于輸送所述待撕膜產品，以供所述撕膜夾爪進行撕膜，所述易撕貼供料裝置用于供給易撕貼，所述撕膜NG出料平臺用于將撕膜不合格的待撕膜產品從自動撕膜機構輸出。

5.根據權利要求4所述的自動撕膜機構，其特征在于，所述機械手包括多個依次首尾連接的機械臂，每相鄰的兩個所述機械臂相互可轉動地連接；所述夾爪組件安裝在位于尾端的所述機械臂上，所述載具搬運夾爪的中心軸線與所述撕膜夾爪的中心軸線具有一夾角。

6.根據權利要求5所述的自動撕膜機構，其特征在于，所述夾爪組件還包括連接板，所述連接板具有兩個互為夾角的連接面，其中一個所述連接面安裝在位于尾端的所述機械臂上，另一個所述連接面與所述撕膜夾爪相連接。

7.根據權利要求4所述的自動撕膜機構，其特征在于，所述載具搬運夾爪具有一夾頭，所述夾頭的底端具有一凹陷的夾持位，所述夾持位的側壁開設有貫通所述夾持位的側壁的避讓槽，所述避讓槽連通所述夾持位和所述夾頭的外部。

8.根據權利要求7所述的自動撕膜機構，其特征在于，所述載具搬運夾爪還具有至少兩個壓頭，所述至少兩個壓頭設置于所述夾頭的端部，所述壓頭用于在所述夾頭夾持所述載具時壓住所述載具的上側。

9.根據權利要求4所述的自動撕膜機構，其特征在于，所述夾爪組件還包括第一傳感器，所述第一傳感器用于在所述載具搬運夾爪轉移裝有所述待撕膜產品的載具時檢測所述待撕膜產品上是否具有保護膜。

10.根據權利要求4所述的自動撕膜機構，其特征在于，所述進出料撕膜平臺具有進料口、撕膜工位及出料口，所述進料口和所述出料口位于所述進出料撕膜平臺的同一端，所述撕膜工位位于與所述出料口的相對另一端，所述載具能夠可受控地由所述進料口至被輸送至所述撕膜工位后，再由所述出料口輸出。