[發明專利]雙路穩壓供膠系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202211076187.4
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115155988B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 趙亞軍;張晉;莊正;曲東升
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

1.一種雙路穩壓供膠系統的控制方法，其特征在于，采用雙路穩壓供膠系統，所述雙路穩壓供膠系統包括：

安裝架（1），以及

兩個供膠機構（2），兩個所述供膠機構（2）均安裝在所述安裝架（1）上；

換向機構（4），所述換向機構（4）安裝在所述安裝架（1）上，兩個所述供膠機構（2）均與所述換向機構（4）通過供膠管路相連接；

點膠機構（3），所述點膠機構（3）與所述換向機構（4）通過供膠管路連接；

壓力檢測機構（5），所述壓力檢測機構（5）位于所述換向機構（4）與所述點膠機構（3）之間，且靠近于所述點膠機構（3）的輸入端，所述壓力檢測機構（5）用于監測趨近于所述點膠機構（3）處的供膠管路的供膠壓力值；

控制器（6），所述供膠機構（2）、換向機構（4）以及壓力檢測機構（5）均與所述控制器（6）相連接；

所述控制方法包括以下步驟：

S1、將兩個供膠機構（2）中的其中一個供膠機構（2）填充滿膠水，另一個供膠機構（2）為空置狀態，通過填充滿膠水的供膠機構（2）給點膠機構（3）供膠；控制器（6）設定供膠管路中的壓力基準值、壓力控制閾值和壓力超壓閾值，通過壓力檢測機構（5）實時監測供膠管路的供膠壓力值，并將供膠壓力值發送給控制器（6）；

S2、所述控制器（6）將實時的供膠壓力值與壓力基準值進行比較，若實時的供膠壓力值與壓力基準值之間的差值超過壓力控制閾值，且小于壓力超壓閾值，則通過所述控制器（6）對填充滿膠水的供膠機構（2）增大或減小供氣壓力以使得實時的供膠壓力值與壓力基準值的差值小于壓力控制閾值，使得到達點膠機構（3）的膠水壓力保持穩定，從而保證出膠量的穩定；若實時的供膠壓力值與壓力基準值之間的差值超過壓力超壓閾值，則所述控制器（6）輸出報警信號，并控制雙路穩壓供膠系統停止工作。

2.如權利要求1所述的雙路穩壓供膠系統的控制方法，其特征在于，所述供膠管路包括：

第一供膠流道（71），所述第一供膠流道（71）的一端與所述供膠機構（2）相連通，所述第一供膠流道（71）的另一端與所述換向機構（4）相連通；

第二供膠流道（72），所述第二供膠流道（72）的一端與所述換向機構（4）相連通，所述第二供膠流道（72）的另一端與所述壓力檢測機構（5）相連通；

第三供膠流道（73），所述第三供膠流道（73）的一端與所述壓力檢測機構（5）相連通，所述第三供膠流道（73）的另一端與所述點膠機構（3）相連通。

3.如權利要求2所述的雙路穩壓供膠系統的控制方法，其特征在于，所述壓力檢測機構（5）包括：

本體（51），所述本體（51）安裝在所述安裝架（1）上；

流體進口（52），所述流體進口（52）位于所述本體（51）的一側，所述流體進口（52）與所述第二供膠流道（72）的另一端相連通；

流體出口（53），所述流體出口（53）位于所述本體（51）的另一側，所述流體出口（53）與所述第三供膠流道（73）的一端相連通；

連接端（54），所述連接端（54）位于所述本體（51）的上端，所述連接端（54）與所述控制器（6）連接。

4.如權利要求1所述的雙路穩壓供膠系統的控制方法，其特征在于，所述供膠機構（2）包括：

安裝板（21），所述安裝板（21）固定在所述安裝架（1）上；

膠桶（22），所述膠桶（22）安裝在所述安裝板（21）上；

套頭組件（23），所述套頭組件（23）安裝在所述膠桶（22）頂部，所述套頭組件（23）與所述安裝板（21）相連接；

接頭組件（24），所述接頭組件（24）安裝在所述膠桶（22）底部，所述接頭組件（24）與所述安裝板（21）相連接。