[發明專利]一種智能機器人語音智能控制裝置及方法

在審

• 申請號: 202211073341.2
• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN115440219A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 連少燕
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻啟科技有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G06F3/16;G05B19/418;G05B15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機器人語音智能控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取家中的第一用戶輸入的語音控制指令；

驗證模塊，用于基于預設的家中狀態庫，對所述語音控制指令的可允許性進行驗證；

控制模塊，用于若驗證通過，控制智能機器人響應所述語音控制指令；

其中，所述家中狀態庫包括：家中其他的第二用戶的用戶狀態和家中多個家居設備的工作狀態。

2.如權利要求1所述的一種智能機器人語音智能控制裝置，其特征在于，所述獲取模塊獲取家中的第一用戶輸入的語音控制指令，包括：

持續獲取所述智能機器人周邊環境的環境三維信息；

基于所述環境三維信息，構建環境三維模型；

從所述環境三維模型中確定對應于所述第一用戶的人體三維模型最近預設的時間內的移動軌跡和面部朝向變化；

基于所述移動軌跡和所述面部朝向變化，確定所述第一用戶是否想要進行語音輸入；

若是，獲取所述第一用戶輸入的語音信息；

基于所述語音信息，確定語音控制指令。

3.如權利要求2所述的一種智能機器人語音智能控制裝置，其特征在于，所述獲取模塊基于所述移動軌跡和所述面部朝向變化，確定所述第一用戶是否想要進行語音輸入，包括：

在所述移動軌跡上每隔預設的間隔距離設置一個軌跡點；

依次遍歷所述軌跡點；

每次遍歷時，基于預設的驗證規則，對遍歷到的所述軌跡點進行驗證；

遍歷所述軌跡點結束時，若全部所述軌跡點均驗證通過，確定所述第一用戶想要進行語音輸入；

否則，確定所述第一用戶不想要進行語音輸入；

其中，所述驗證規則包括：

獲取所述智能機器人在家中的第一位置點；

構建由所述移動軌跡的軌跡起點向遍歷到的所述軌跡點的第一直線方向；

構建由所述移動軌跡的軌跡起點向所述智能機器人在家中的第一位置點的第二直線方向；

計算所述第一直線方向與所述第二直線方向之間的第一方向夾角；

若所述第一方向夾角小于等于預設的第一方向夾角閾值，遍歷到的所述軌跡點驗證通過；

否則，從所述面部朝向變化確定所述第一用戶位于遍歷到的所述軌跡點時的臉部位置和臉部朝向；

構建由所述臉部位置向所述智能機器人在家中的第一位置點的第三直線方向；

計算所述第三直線方向與所述臉部朝向之間的第二方向夾角；

若所述第二方向夾角小于等于預設的第二方向夾角閾值，遍歷到的所述軌跡點驗證通過；

否則，遍歷到的所述軌跡點驗證不通過。

4.如權利要求2所述的一種智能機器人語音智能控制裝置，其特征在于，所述獲取模塊基于所述語音信息，確定語音控制指令，包括：

對所述語音信息進行語義提取，獲得多個第一語義；

獲取預設的指令判定庫，所述指令判定庫包括：多組一一對應的第二語義和控制指令；

將所述第一語義與任一所述第二語義進行匹配；

若匹配符合，將匹配符合的所述第二語義對應的所述控制指令作為語音控制指令。

5.如權利要求3所述的一種智能機器人語音智能控制裝置，其特征在于，所述驗證模塊基于預設的家中狀態庫，對所述語音控制指令的可允許性進行驗證，包括：

獲取所述智能機器人若響應所述語音控制指令后的未來工作狀態；

依次遍歷所述第二用戶和所述家居設備；

每次遍歷時，將遍歷到的所述第二用戶或所述家居設備作為判定目標；

將所述判定目標的所述用戶狀態或所述工作狀態作為目標狀態；

獲取所述判定目標在家中的第二位置點；

獲取預設的房屋結構圖；

從所述房屋結構圖中確定所述智能機器人的第一位置點與所述判定目標在家中的第二位置點之間的位置關系；

獲取所述未來工作狀態對應的預設的至少一個沖突判定條件；

若所述目標狀態和所述位置關系滿足任一所述沖突判定條件，所述語音控制指令的可允許性驗證未通過；

否則，繼續遍歷所述第二用戶和所述家居設備。