[發明專利]一種灌溉噴水無人機

在審

• 申請號: 202211073268.9
• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN115362918A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 韓小慶
• 申請（專利權）人: 江蘇弘澤節水有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;B64D1/18
• 代理公司: 北京博識智信專利代理事務所(普通合伙) 16067
• 代理人: 軒青濤

1.一種灌溉噴水無人機，其特征在于，包括：無人機、噴水閥和驅動機構；

所述無人機包括機身、機臂和起落架，所述機臂設于所述機身的一側，所述機臂上設有旋翼，所述起落架設于所述機身的底部；

所述噴水閥包括閥座、水管接頭和閥芯；所述閥座固定設于所述機身底部，所述閥座的底面的一部分向上凹陷形成安裝槽；

所述水管接頭設于所述閥座的側面，所述水管接頭適于連接外部供水管，所述安裝槽的靠近所述水管接頭的一側設有注水口，所述注水口與所述水管接頭連通；

所述閥芯轉動設于所述安裝槽內，所述閥芯內部具有互不連通的第一噴水腔和第二噴水腔，所述閥芯的靠近所述水管接頭的一側設有第一進水口和第二進水口，所述第一進水口與所述第一噴水腔連通，所述第二進水口與所述第二噴水腔連通，所述第一進水口與所述第二進水口間隔開，所述閥芯的底部中心處設有多個第一排水孔，所述第一排水孔與所述第一噴水腔連通，所述閥芯的底部的邊沿處設有多個第二排水孔，所述第二排水孔與所述第二噴水腔連通；

所述驅動機構設于所述機身上，所述驅動機構與所述閥芯相連，所述驅動機構用于驅動所述閥芯轉動以使得所述第一進水口與所述注水口連通，或者使所述第二進水口與所述注水口連通，或者所述第一進水口和所述第二進水口均不與所述注水口連通。

2.根據權利要求1所述的灌溉噴水無人機，其特征在于，所述安裝槽為圓槽，所述閥芯為與所述安裝槽適配的圓盤狀形狀。

3.根據權利要求2所述的灌溉噴水無人機，其特征在于，所述第一噴水腔位于所述閥芯的內部中心處，所述第二噴水腔位于所述第一噴水腔外側并環繞所述第一噴水腔呈C字形。

4.根據權利要求1所述的灌溉噴水無人機，其特征在于，所述第一排水孔的中心軸線豎直設置，所述第二排水孔的中心軸線傾斜設置，且在從上到下的方式上，所述第二排水孔的中心軸線朝向遠離所述閥芯轉動軸線的方向傾斜。

5.根據權利要求1所述的灌溉噴水無人機，其特征在于，所述驅動機構包括電機和轉軸，所述閥座上設有與所述安裝槽連通的避讓孔，所述轉軸穿過所述避讓孔與所述閥芯固定相連，所述轉軸轉動安裝在所述機身上，所述電機與所述轉軸相連。