[發明專利]一種相機自適應調整方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211072794.3
• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN115423714A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 鄒紅威;王貞炎;孫啟霖
• 申請（專利權）人: 點昀技術（南通）有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06N3/08;G06N3/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 肖鵬

1.一種相機自適應調整方法，其特征在于，包括：

獲取在深度相機的發射器關閉且接收器開啟的情況下采集的環境圖像，其中，所述接收器在預設的信號發射時間所對應的信號接收時間內保持開啟；

若確定所述環境圖像是有效噪聲圖像，則對所述深度相機的工作參數進行調整。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述環境圖像包括：環境紅外圖像，所述工作參數包括：信號發射時間；所述對所述深度相機的工作參數進行調整，包括：

將所述深度相機在單幀周期內設置的第一信號發射時間調整為所述單幀周期內的第二信號發射時間。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述將所述深度相機在單幀周期內設置的第一信號發射時間調整為所述單幀周期內的第二信號發射時間之后，還包括：

獲取所述深度相機在所述第二信號發射時間采集的環境紅外圖像；

判斷所述第二信號發射時間采集的環境紅外圖像是有效噪聲圖像；

若否，則根據所述深度相機設置的調制頻率生成環境深度圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述第二信號發射時間采集的環境紅外圖像是有效噪聲圖像之后，還包括：

若所述第二信號發射時間采集的環境紅外圖像是有效噪聲圖像，且所述第二信號發射時間遍歷完所述單幀周期，則向所述深度相機發送通知信號，所述通知信號用于確定所述深度相機的信號發射時間無法避免被干擾。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述環境圖像包括：環境紅外圖像和環境深度圖像，所述工作參數包括：信號發射時間和調制頻率；所述若確定所述環境圖像是有效噪聲圖像，則對所述深度相機的工作參數進行調整，包括：

判斷所述環境紅外圖像和所述環境深度圖像是否均是有效噪聲圖像；

若是，則將所述深度相機在單幀周期內設置的第一信號發射時間調整為所述單幀周期內的第二信號發射時間，并在確認所述第二信號發射時間采集的環境深度圖像是有效噪聲圖像，且所述第二信號發射時間遍歷完所述單幀周期之后，對所述深度相機設置的調制頻率進行修改。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述將所述深度相機在單幀周期內設置的第一信號發射時間調整為所述單幀周期內的第二信號發射時間之后，還包括：

若所述第二信號發射時間采集的環境紅外圖像是有效噪聲圖像，且所述第二信號發射時間遍歷完所述單幀周期，則對所述深度相機設置的調制頻率進行修改，并向所述深度相機發送通知信號，所述通知信號用于確定所述深度相機的信號發射時間無法避免被干擾。

7.根據權利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述確定所述環境圖像是有效噪聲圖像，包括：

判斷所述環境圖像的像素點屬性的計算結果是否大于預設閾值，所述像素點屬性的計算結果包括：時域特征、頻域特征、亮度平均值、對比度平均值、色彩偏離度平均值、預設顏色通道平均值、方差或者標準差；

若是，則確定所述環境圖像是有效噪聲圖像。

8.根據權利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述確定所述環境圖像是有效噪聲圖像，包括：

使用訓練后的機器學習模型或者深度學習的神經網絡模型對所述環境圖像進行預測，獲得所述環境圖像的預測結果，所述預測結果表征所述環境圖像是有效噪聲圖像或者不是有效噪聲圖像。

9.一種相機自適應調整裝置，其特征在于，包括：

環境圖像獲取模塊，用于獲取在深度相機的發射器關閉且接收器開啟的情況下采集的環境圖像，其中，所述接收器在預設的信號發射時間所對應的信號接收時間內保持開啟；

工作參數調整模塊，用于若確定所述環境圖像是有效噪聲圖像，則對所述深度相機的工作參數進行調整。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行如權利要求1至8任一所述的方法。

11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1至8任一所述的方法。