[發明專利]一種端子畫像檢查設備及其端子檢查方法

在審

• 申請號: 202211070612.9
• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN115598143A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 莫貴軍
• 申請（專利權）人: 珠海共電有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮健良

本發明公開了一種端子畫像檢查設備，并公開了其端子的檢查方法，其中端子畫像檢查設備包括機架、夾持機構、固定機構以及攝影機構。夾持機構設置在機架上，包括多個可活動的夾持組件，之間依次排列設置，用于傳送端子；固定機構設置在機架上并位于夾持機構的下方，包括多個可活動的固定組件，之間依次排列設置，用于固定端子；攝影機構設置在機架上并位于固定機構的一側，攝影機構的攝影端朝向固定組件中端子，端子與攝影機構之間的位置可調，攝影機構用于攝取端子的畫像。活動的固定組件帶動端子變換不同的側面以及適應攝影機構的焦距，從而便于攝影機構針對端子不同的側面攝取到精度較高的畫像，從而提高端子的檢查精度，滿足更高的產品要求。

技術領域

本發明涉及端子檢查設備技術領域，特別涉及一種端子畫像檢查設備及其端子檢查方法。

背景技術

接線端子就是用于實現電氣連接的一種配件產品，工業上劃分為連接器的范疇。隨著工業自動化程度越來越高和工業控制要求越來越嚴格、精確，接線端子的用量逐漸上漲。

而目前的端子的檢查工藝中，需要對端子的多個側面采集其影像，進行其產品的質量的檢查，從而要求較高的工作效率以及較高的精度。然而端子不同的側面與鏡頭之間的間距不同，使得鏡頭對不上焦，從而導致鏡頭采集到的影像清晰度低，進而影響檢查的精度。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種端子畫像檢查設備及其端子檢查方法，能夠檢查端子不同的側面的同時，還可提高檢查的精度。

根據本發明的第一方面實施例的端子畫像檢查設備，所述端子畫像檢查設備包括：機架，所述機架上設置有進料端以及出料端；

夾持機構，所述夾持機構設置在所述機架上并位于所述進料端以及所述出料端之間，所述夾持機構包括多個可活動的夾持組件，所述夾持組件沿第一方向依次排列設置，所述端子在所述夾持組件中依次傳送；

固定機構，所述固定機構設置在所述機架上并位于夾持機構的下方，所述固定機構包括多個可活動的固定組件，所述固定組件沿所述第一方向依次排列設置，所述固定組件用于固定所述端子；以及

攝影機構，所述攝影機構設置在所述機架上并位于所述固定機構的一側，所述攝影機構的攝影端朝向所述固定組件中所述端子，所述端子與所述攝影機構之間的位置可調，所述攝影機構用于攝取所述端子的畫像。

根據本發明實施例的端子畫像檢查設備，至少具有如下有益效果：所述夾持機構從所述進料端處的所述端子夾持至所述固定機構中，所述固定機構中的活動的所述固定組件帶動所述端子變換不同的側面以及適應所述攝影機構的焦距，從而便于所述攝影機構針對所述端子不同的側面攝取到精度較高的畫像，從而提高端子的檢查精度，滿足更高的產品要求。

根據本發明的一些實施例，所述夾持機構包括四個所述夾持組件，四個所述夾持組件均通過第一安裝板安裝在第一滑動組件上，所述夾持組件沿所述第一方向排列設置在所述第一安裝板上，所述夾持組件通過所述第一滑動組件可沿所述第一方向以及第二方向移動。

根據本發明的一些實施例，所述固定機構通過第二安裝板設置在所述機架上，所述固定機構包括第一固定組件，所述第一固定組件包括：

第一驅動件，所述第一驅動件可滑動地設置在所述第二安裝板上；以及

第一固定座，所述第一固定座設置在所述第一驅動件的輸出端上，所述第一驅動件可驅動所述第一固定座轉動。

根據本發明的一些實施例，所述第一驅動件通過第二滑動組件設置在所述第二安裝板上，所述第一固定座的底部設置有凸輪，所述第一固定座通過所述凸輪設置在所述第一驅動件的輸出端上，所述第二安裝板對應的位置上設置有抵頂件，所述抵頂件可抵接所述凸輪的側面。

根據本發明的一些實施例，所述固定機構還包括第二固定組件，所述第二固定組件包括：