[發明專利]一種防錯取的無人售貨機

在審

• 申請號: 202211068595.5
• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN115690983A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 張小龍;陳剛
• 申請（專利權）人: 浙江嗨便利網絡科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/06;G07F9/02
• 代理公司: 杭州伍博專利代理事務所(普通合伙) 33309
• 代理人: 宋錦宏

1.一種防錯取的無人售貨機，其特征是，包括售貨柜（1），所述售貨柜（1）內設置有若干售貨倉（2），所述售貨倉（2）側壁設置有若干可上下滑動的擋板（3），所述售貨倉（2）的底部設置有送貨帶（4），所述送貨帶（4）與擋板（3）之間設置有頂貨塊（5），所述售貨柜（1）后方設置有補貨裝置（6），所述售貨柜（1）下方設置有備貨倉（9），所述備貨倉（9）與補貨裝置（6）相對應，所述售貨柜（1）連接有可開閉的展示門（7），所述展示門（7）上設置有控制電腦（8），所述送貨帶（4）、擋板（3）、頂貨塊（5）以及補貨裝置（6）均與控制電腦（8）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種防錯取的無人售貨機，其特征是，所述售貨倉（2）側壁設置有安裝槽（20），所述安裝槽（20）底部連接有電動伸縮桿（21），所述電動伸縮桿（21）與擋板（3）連接，所述電動伸縮桿（21）與控制電腦（8）電連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種防錯取的無人售貨機，其特征是，所述擋板（3）內壁設置有承托槽（30），所述承托槽（30）傾斜布置，所述承托槽（30）截面形狀為弧形。

4.根據權利要求1所述的一種防錯取的無人售貨機，其特征是，所述售貨倉（2）的底面設置有讓位槽（22），所述送貨帶（4）包括傳送帶（40）和兩個轉動軸（41），所述傳送帶（40）與兩個轉動軸（41）套接，所述轉動軸（41）與讓位槽（22）內側壁連接，其中一個轉動軸（41）連接有轉動電機一（42），所述轉動電機一（42）與控制電腦（8）電連接。

5.根據權利要求1所述的一種防錯取的無人售貨機，其特征是，所述售貨倉（2）的底面設置有翻轉槽（23），所述頂貨塊（5）與翻轉槽（23）鉸接，所述頂貨塊（5）截面形狀為扇形，所述頂貨塊（5）的弧形面連接有聯動齒條（50），所述翻轉槽（23）內連接有轉動電機二（24），所述轉動電機二（24）連接有聯動齒輪（25），所述聯動齒輪（25）與聯動齒條（50）嚙合，所述轉動電機二（24）與控制電腦（8）電連接。

6.根據權利要求1所述的一種防錯取的無人售貨機，其特征是，所述補貨裝置（6）包括導向板（60），所述導向板（60）設置有導向槽（61），所述導向槽（61）內滑動連接有抓取安裝塊（62），所述抓取安裝塊（62）端面連接有機械抓手（63），所述機械抓手（63）與售貨倉（2）相對應，所述機械抓手（63）與控制電腦（8）電連接。

7.根據權利要求6所述的一種防錯取的無人售貨機，其特征是，所述導向板（60）的豎直側壁設置有豎直導槽（64），所述導向板（60）的水平側壁設置有水平導槽（65），所述豎直導槽（64）內連接有豎直導向滑塊（66），所述水平導槽（65）內連接有水平導向滑塊（67），所述豎直導向滑塊（66）連接有轉動電機三（660），所述轉動電機三（660）連接有豎直絲桿（661），所述豎直絲桿（661）與對側的豎直導向滑塊（66）連接，所述水平導向滑塊（67）連接有轉動電機四（670），所述轉動電機四（670）連接有水平絲桿（671），所述水平絲桿（671）與對側的水平導向滑塊（67）連接，所述轉動電機三（660）與轉動電機四（670）均與控制電腦（8）電連接。

8.根據權利要求7所述的一種防錯取的無人售貨機，其特征是，所述抓取安裝塊（62）設置有水平螺紋孔（620）和豎直螺紋孔（621），所述水平螺紋孔（620）與水平絲桿（671）套接，所述豎直螺紋孔（621）與豎直絲桿（661）套接。

9.根據權利要求6所述的一種防錯取的無人售貨機，其特征是，所述備貨倉（9）設置有備貨斜面（90），所述備貨斜面（90）朝向機械抓手（63）。

10.根據權利要求1所述的一種防錯取的無人售貨機，其特征是，所述售貨倉（2）的頂部連接有攝像頭（26）和報警器（27），所述攝像頭（26）和報警器（27）均與控制電腦（8）電連接。