[發(fā)明專利]菲涅爾燈顯示仿真方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211068371.4
• 申請(qǐng)日: 2022-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN115758653A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張巍;何宇;王宬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安羚控電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20
• 代理公司: 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 61225
• 代理人: 楊燕珠

本申請(qǐng)公開了一種菲涅爾燈顯示仿真方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法屬于視景仿真與光學(xué)助降技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在仿真空間中導(dǎo)入艦載機(jī)模型、航母模型和海洋環(huán)境模型；計(jì)算航母模型中菲涅爾燈模型的高光反射；根據(jù)高光反射使用高亮著色器對(duì)菲涅爾燈模型的高亮部分著色；將菲涅爾燈模型上的滑塊配置為根據(jù)艦載機(jī)模型的高度在菲涅爾燈模型上縱向滑動(dòng)；為滑塊添加著色器，用于根據(jù)所處菲涅爾燈模型的位置改變滑塊的顏色。通過(guò)實(shí)施上述方法能夠有效減小滑塊轉(zhuǎn)換時(shí)間，縮小縱向偏差，增加菲涅爾燈的穿透力，擴(kuò)大可視范圍，在艦載機(jī)著艦過(guò)程中提供有效的光學(xué)引導(dǎo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及視景仿真與光學(xué)助降技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及菲涅爾燈顯示仿真方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在艦載機(jī)返航著艦過(guò)程中，根據(jù)艦載機(jī)從遠(yuǎn)到近的距離，這一流程可分為歸航、待機(jī)、進(jìn)場(chǎng)、下滑、攔阻或復(fù)飛五大階段。其中，下滑階段對(duì)艦載機(jī)能否成功著艦至關(guān)重要。這一階段，飛行員按照菲涅爾透鏡光學(xué)助降系統(tǒng)和激光助降系統(tǒng)的輔助引導(dǎo)，必須在極短的時(shí)間內(nèi)調(diào)整飛行姿態(tài)，確保艦載機(jī)處于正確的飛行軌跡。

現(xiàn)有的視景仿真場(chǎng)景下艦載機(jī)著艦時(shí)，逐個(gè)顯示菲涅爾燈，導(dǎo)致著艦縱向偏差較大，影響著艦精準(zhǔn)度，且菲涅爾燈的顏色采用貼圖來(lái)顯示，可視距離受限，在面對(duì)特殊天氣與特殊海況時(shí)，飛行員無(wú)法看清菲涅爾燈，導(dǎo)致菲涅爾透鏡光學(xué)助降系統(tǒng)無(wú)法為其提供可靠的引導(dǎo)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種菲涅爾燈顯示仿真方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，解決了現(xiàn)有視景仿真場(chǎng)景下，在面對(duì)特殊天氣與特殊海況時(shí)，飛行員無(wú)法看清菲涅爾燈，菲涅爾透鏡光學(xué)助降系統(tǒng)無(wú)法為其提供可靠的引導(dǎo)的技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種菲涅爾燈顯示仿真方法，所述方法包括：

在仿真空間中導(dǎo)入艦載機(jī)模型、航母模型和海洋環(huán)境模型；計(jì)算所述航母模型中菲涅爾燈模型的高光反射；根據(jù)所述高光反射使用高亮著色器對(duì)所述菲涅爾燈模型的高光部分著色；將所述菲涅爾燈模型上的滑塊配置為根據(jù)所述艦載機(jī)模型的高度在所述菲涅爾燈模型上縱向滑動(dòng)；為所述滑塊添加著色器，用于根據(jù)所處所述菲涅爾燈模型的位置改變所述滑塊的顏色。

結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述計(jì)算所述航母模型中菲涅爾燈模型的高光反射，包括：獲取所述菲涅爾燈模型的高光反射參數(shù)；其中，所述高光反射參數(shù)包括表面法線、光源方向、視角方向和反射方向；根據(jù)所述高光反射參數(shù)計(jì)算所述菲涅爾燈模型的高光反射。

結(jié)合第一方面，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述菲涅爾燈模型包括基準(zhǔn)燈、復(fù)飛燈、切換燈與下滑燈道；所述根據(jù)所述高光反射使用高亮著色器對(duì)所述菲涅爾燈模型的高光部分著色，包括：使用所述高亮著色器將所述基準(zhǔn)燈、所述復(fù)飛燈、所述切換燈的高光分別調(diào)整為第一顏色、第二顏色和第三顏色。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述滑塊設(shè)置于所述下滑燈道，且所述滑塊的亮度大于所述下滑燈道的亮度。

結(jié)合第一方面，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述艦載機(jī)模型的高度在所述菲涅爾燈模型上縱向滑動(dòng)，包括：獲取所述艦載機(jī)模型的實(shí)時(shí)飛行高度；建立所述滑塊在所述菲涅爾燈模型的位置與所述艦載機(jī)模型的飛行高度的映射關(guān)系；根據(jù)所述映射關(guān)系控制所述滑塊根據(jù)所述艦載機(jī)模型的高度變化在所述菲涅爾燈模型上縱向滑動(dòng)。

結(jié)合第一方面，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所處所述菲涅爾燈模型的位置改變所述滑塊的顏色，包括：判斷所述滑塊與所述菲涅爾燈模型的上下端點(diǎn)的位置關(guān)系；所述滑塊在所述菲涅爾燈模型上，且未超出所述菲涅爾燈模型的上下端點(diǎn)的部分調(diào)整為所處所述菲涅爾燈模型的下滑燈道處的顏色；所述滑塊超出所述菲涅爾燈模型的上端點(diǎn)或下端點(diǎn)的部分調(diào)整為透明。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述判斷所述滑塊與所述菲涅爾燈模型的上下端點(diǎn)的位置關(guān)系，包括：將所述滑塊的頂點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)，確定所述滑塊的頂點(diǎn)高度；比較所述滑塊的頂點(diǎn)高度與所述菲涅爾燈模型的上下端點(diǎn)高度。