[發(fā)明專利]一種基于機電轉換的機械振動測量裝置

在審

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• 申請日: 2022-09-02
• 公開（公告）號: CN115144068A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設計）人: 李強;許斌;李敬敬
• 申請（專利權）人: 山東普瑞德智能裝備有限公司
• 主分類號: G01H9/00
• 分類號: G01H9/00
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 葛玉彬

1.一種基于機電轉換的機械振動測量裝置，其特征在于，包括：

測量模塊，其包括設置于驅動對象各機構連接處的光源發(fā)射單元以及用于接收所述光源發(fā)射單元發(fā)射的光源的光源接收單元；

路徑采集模塊，其與所述光源接收單元相連接，用于采集光源接收單元上光源的移動路徑；

路徑分析模塊，其用于根據(jù)所述路徑采集模塊獲取的各機構連接處光源移動路徑獲取各機構連接處振動頻率、振動幅度以及振動均勻度，其中，所述路徑分析模塊根據(jù)當前連接處光源移動距離獲取當前連接處的振動幅度，根據(jù)當前連接處光源移動頻率獲取當前連接處的振動頻率，并根據(jù)獲取的各連接處振動幅度與振動頻率獲取所述驅動對象的振動均勻度；

中控模塊，其與所述路徑采集模塊以及所述路徑分析模塊相連接，用于根據(jù)所述路徑分析模塊獲取的各機構連接處振動頻率、振動幅度以及振動均勻度與預設標準值相比較，判定各機構連接處振動狀態(tài)，其中，所述中控模塊獲取當前連接處振動幅度不符合預設標準，中控模塊將獲取的當前連接處的振動頻率與預設值相比較，對驅動單元的動力參數(shù)進行調節(jié)，以使當前連接處的振動狀態(tài)符合預設標準，所述中控模塊獲取振動頻率超出預設值，中控模塊根據(jù)當前連接處的振動均勻度判定驅動對象振動穩(wěn)定狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于機電轉換的機械振動測量裝置，其特征在于，所述路徑分析模塊根據(jù)所述路徑采集模塊采集的當前連接處光源路徑獲取當前連接處振動頻率pl，設定pl=s/t，其中，s為預設監(jiān)測時間t內光源路徑折返次數(shù)，t為路徑分析模塊預設監(jiān)測時間，所述中控模塊將路徑分析模塊獲取的當前連接處振動頻率pl與預設振動頻率P相比較，判定當前連接處的振動頻率是否符合預設標準，其中，

當pl≤P1，所述中控模塊判定當前連接處振動頻率不符合預設標準；

當P1＜pl＜P2，所述中控模塊判定當前連接處振動頻率不符合預設標準；

當pl≥P2，所述中控模塊判定當前連接處振動頻率不符合預設標準；

其中，所述中控模塊預設振動頻率P，設定第一預設振動頻率P1，第二預設振動頻率P2。

3.根據(jù)權利要求2所述的基于機電轉換的機械振動測量裝置，其特征在于，所述中控模塊判定當前連接處振動頻率不符合預設標準，中控模塊根據(jù)所述路徑分析模塊獲取的當前連接處振動幅度f與預設當前連接處振動幅度F相比較，對當前連接處振動幅度是否符合預設標準進行判定，其中，

當f≤F-△f，所述中控模塊判定當前連接處振動幅度不符合預設標準，中控單元根據(jù)當前連接處的相鄰連接處振動幅度以判定當前連接處的振動狀態(tài)；

當F-△f＜f＜F+△f，所述中控模塊判定當前連接處振動幅度符合預設標準；

當f≥F+△f，所述中控模塊判定當前連接處振動幅度不符合預設標準，中控單元根據(jù)當前連接處振動均勻度用以判定當前連接處的振動狀態(tài)；

其中，△f為所述中控模塊預設振動幅度誤差值。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于機電轉換的機械振動測量裝置，其特征在于，所述路徑分析模塊獲取采集的當前連接處光源路徑的相鄰折點的距離，其中，第一折點與第二折點的距離為d1，第二折點與第三折點的距離為d2……第（n-1）折點與第n折點的距離為d(n-1)，所述路徑分析模塊獲取當前連接處振動幅度f，設定f=(d1+d2+……+d(n-1))/(n-1)×w1，其中，w1為振動幅度補償參數(shù)。

5.根據(jù)權利要求4所述的基于機電轉換的機械振動測量裝置，其特征在于，所述中控模塊獲取振動幅度變化率g，設定g=(1+|fa-f|/f)×(1+|fb-f|/f)，其中，fa為上一連接處振動幅度，fb為下一連接處振動幅度。

6.根據(jù)權利要求5所述的基于機電轉換的機械振動測量裝置，其特征在于，所述中控模塊獲取當前連接處振動幅度小于等于預設標準值與預設振動幅度誤差值的差，中控模塊根據(jù)振動幅度變化率與預設振動幅度變化率標準值G0相比較，以判定當前連接處的振動狀態(tài)，其中，

當g＜G0，所述中控模塊判定提高控制驅動對象的驅動單元動力參數(shù)；

當g≥G0，所述中控模塊判定根據(jù)各連接處的振動幅度對控制各連接處的驅動單元動力參數(shù)進行調節(jié)。