[發(fā)明專利]光圈穩(wěn)態(tài)值快速標(biāo)定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211066107.7
• 申請(qǐng)日: 2022-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN115409901A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 揭作;李驪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市同為數(shù)碼科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/80
• 分類號(hào): G06T7/80
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 周永敬

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種光圈穩(wěn)態(tài)值快速標(biāo)定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：獲取當(dāng)前時(shí)刻的圖像亮度；將當(dāng)前時(shí)刻的圖像亮度與預(yù)先設(shè)定的圖像期望亮度做差值運(yùn)算，以得到差值運(yùn)算結(jié)果；將差值運(yùn)算結(jié)果與預(yù)先設(shè)定的圖像期望亮度收斂閾值進(jìn)行比較，以得到比較結(jié)果；根據(jù)比較結(jié)果對(duì)光圈進(jìn)行調(diào)節(jié)，以尋找出光圈在圖像期望亮度收斂閾值范圍內(nèi)穩(wěn)態(tài)值的上限值和下限值；在穩(wěn)態(tài)值的上限值和下限值范圍內(nèi)查找出光圈的穩(wěn)態(tài)值；將查找出的光圈的穩(wěn)態(tài)值作為穩(wěn)態(tài)標(biāo)定值進(jìn)行輸出。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在產(chǎn)線環(huán)境下快速標(biāo)定，降低了標(biāo)定時(shí)間，節(jié)省了人力成本，提高了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光圈標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種光圈穩(wěn)態(tài)值快速標(biāo)定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

攝像設(shè)備面對(duì)的場(chǎng)景亮度變化范圍非常大，常用的鏡頭大多是固定光圈，攝像設(shè)備(如安防監(jiān)控?cái)z像機(jī))采集的圖像很大概率將過曝或者過暗，為了滿足采集到亮度適宜的圖像，通常會(huì)使用自動(dòng)光圈來隨時(shí)隨地調(diào)整鏡頭的進(jìn)光量，達(dá)到人們需要的圖像亮度。

市場(chǎng)上自動(dòng)光圈種類繁多，其中直流驅(qū)動(dòng)光圈DC-IRIS是一種成本低，無光圈大小或位置反饋電路的自動(dòng)光圈，控制此類光圈，通常是用PWM調(diào)節(jié)占空比，輸出給驅(qū)動(dòng)線圈用的推挽驅(qū)動(dòng)運(yùn)算放大器轉(zhuǎn)化為不同電壓幅值的電壓，驅(qū)動(dòng)線圈通電，驅(qū)動(dòng)線圈將獲得一力矩，驅(qū)動(dòng)光圈打開或關(guān)閉；當(dāng)進(jìn)光量較弱時(shí)，將加大電壓，驅(qū)動(dòng)力矩增加，使得力矩大于阻尼力矩，光圈向打開方向移動(dòng)，當(dāng)達(dá)到需要的進(jìn)光量時(shí)，需要穩(wěn)住光圈不再變化，此時(shí)需要減小電壓來減小驅(qū)動(dòng)力矩，使得驅(qū)動(dòng)力矩等于阻尼力矩，這個(gè)狀態(tài)稱為穩(wěn)態(tài)，使驅(qū)動(dòng)力矩等于阻尼力矩的電壓值稱為穩(wěn)態(tài)電壓值，對(duì)應(yīng)的PWM占空比稱為穩(wěn)態(tài)值。當(dāng)進(jìn)光量較強(qiáng)時(shí)，則以穩(wěn)態(tài)電壓值為基礎(chǔ)，減小電壓來減小驅(qū)動(dòng)力矩，使得驅(qū)動(dòng)力矩小于阻尼力矩，光圈向關(guān)閉方向移動(dòng)，達(dá)到需要的進(jìn)光量時(shí)，需要穩(wěn)住光圈不再變化，此時(shí)需要增加電壓來加大驅(qū)動(dòng)力矩，使得驅(qū)動(dòng)力矩等于阻尼力矩。

在此光圈控制過程中，穩(wěn)態(tài)電壓極其重要，如果穩(wěn)態(tài)電壓值不準(zhǔn)確，將導(dǎo)致光圈控制失去基準(zhǔn)，光圈將不停地來回打開或關(guān)閉，沒有穩(wěn)態(tài)。而這個(gè)穩(wěn)態(tài)值受運(yùn)算放大器性能，控制電路性能，阻尼線圈慣性，阻尼系數(shù)等的影響而不一致，如果用同一個(gè)穩(wěn)態(tài)值去覆蓋批量產(chǎn)品，將導(dǎo)致批量產(chǎn)品光圈控制不穩(wěn)，收斂時(shí)間過長(zhǎng)問題，產(chǎn)品出廠前針對(duì)這種低成本的DC-IRIS穩(wěn)態(tài)值的標(biāo)定極其重要。

目前現(xiàn)有的技術(shù)標(biāo)定，是在PWM線性范圍內(nèi)逐個(gè)占空比去標(biāo)定，這種方法標(biāo)定范圍太廣，穩(wěn)態(tài)值只是在一個(gè)較窄的范圍，而且耗時(shí)很長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，還存在標(biāo)定人員較多的主觀因素，標(biāo)定結(jié)果可信度大大降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供光圈穩(wěn)態(tài)值快速標(biāo)定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)在工廠產(chǎn)線環(huán)境下快速標(biāo)定，降低標(biāo)定時(shí)間，節(jié)省人力成本，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

第一方面，光圈穩(wěn)態(tài)值快速標(biāo)定方法，包括：

獲取當(dāng)前時(shí)刻的圖像亮度；

將當(dāng)前時(shí)刻的圖像亮度與預(yù)先設(shè)定的圖像期望亮度做差值運(yùn)算，以得到差值運(yùn)算結(jié)果；

將差值運(yùn)算結(jié)果與預(yù)先設(shè)定的圖像期望亮度收斂閾值進(jìn)行比較，以得到比較結(jié)果；

根據(jù)比較結(jié)果對(duì)光圈進(jìn)行調(diào)節(jié)，以尋找出光圈在圖像期望亮度收斂閾值范圍內(nèi)穩(wěn)態(tài)值的上限值和下限值；

在穩(wěn)態(tài)值的上限值和下限值范圍內(nèi)查找出光圈的穩(wěn)態(tài)值；

將查找出的光圈的穩(wěn)態(tài)值作為穩(wěn)態(tài)標(biāo)定值進(jìn)行輸出。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述獲取當(dāng)前時(shí)刻的圖像亮度，包括：

采集當(dāng)前時(shí)刻下的圖像；

統(tǒng)計(jì)采集到的當(dāng)前時(shí)刻下的圖像中每個(gè)像素的亮度值；

將當(dāng)前時(shí)刻下的圖像均分成多個(gè)區(qū)塊；