[發明專利]一種夜間防撞警示方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202211065848.3
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115285017A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 薛雨桐;張樂樂;孫露;應霞;陳思雨;崔婷;陶波
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 陳變花

本申請公開了一種夜間防撞警示方法、裝置及系統，夜間防撞警示方法包括：接收車輛與目標路口之間的第一距離；若第一距離小于第一閾值，則接收行駛信息；若行駛信息指示轉向，則向投影裝置發送轉向指令，使投影裝置顯示與目標轉向對應的轉向標識；實時接收車輛與目標路口之間的第二距離，并依據第二距離確定投影裝置的實時投影角度，所有實時投影角度對應的投影位置均相同；其中，第二距離小于第一距離；向投影裝置發送實時投影角度，使投影裝置投影到目標路口的指定地面上。本申請在通過路口之前，通過在目標路口的地面上的指定位置對本車的轉向規劃進行投影，給周邊盲區的行人、機動車以及非機動車等以提醒作用，提升小區內的駕駛安全性。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，更具體地，涉及一種夜間防撞警示方法、裝置及系統。

背景技術

隨著小區私家車保有量的增加，且小區內人口密集，道路狹窄、復雜、路口較多，行人和車輛、車輛和車輛之間交集在逐年增長，但由于小區綠化帶的部分遮罩造成大量駕駛盲點區域，且夜晚道路照明條件較差，駕駛員與行人視野有局限，易發生碰撞事故。尤其在小區轉彎口處，常常因為車輛處于視野盲區且車速較快，無法及時傳達轉向信息，從而造成交通事故。

目前傳統車輛在道路復雜的環境下，往往只能依靠轉向燈向行人或車輛傳遞轉向信息，但在綠化遮擋的視野盲區路段無法準確傳達信息。部分小區轉彎處配備凸面鏡，便于轉向來車的預警，但夜晚環境下照明不足，該凸面鏡無法完成工作。

發明內容

本申請提供一種夜間防撞警示方法、裝置及系統，在通過路口之前，通過在目標路口的地面上的指定位置對本車的轉向規劃進行投影，給周邊盲區的行人、機動車以及非機動車等以提醒作用，提升小區內的駕駛安全性。

本申請提供了一種夜間防撞警示方法，包括：

接收車輛與目標路口之間的第一距離；

若第一距離小于第一閾值，則接收行駛信息；

若行駛信息指示轉向，則向投影裝置發送轉向指令，使投影裝置顯示與目標轉向對應的轉向標識；

實時接收車輛與目標路口之間的第二距離，并依據第二距離確定投影裝置的實時投影角度，所有實時投影角度對應的投影位置均相同；其中，第二距離小于第一距離；

向投影裝置發送實時投影角度，使投影裝置投影到目標路口的指定地面上。

優選地，還包括：

接收車輛與目標路口之間的第三距離；

若第三距離小于第二閾值，則向投影裝置發送關閉指令，使得投影裝置停止工作；

其中，第三距離小于第一距離，第二閾值小于第一閾值。

優選地，第一距離來自車載導航系統或移動終端的導航應用程序。

優選地，行駛信息來自車載導航系統、移動終端的導航應用程序或車輛的轉向系統。

優選地，夜間防撞警示方法由車載中控系統執行。

本申請還提供了一種夜間防撞警示裝置，包括第一距離接收模塊、行駛信息接收模塊、轉向指令發送模塊、投影角度確定模塊以及投影角度發送模塊；

第一距離接收模塊用于接收車輛與目標路口之間的第一距離；

行駛信息接收模塊用于在第一距離小于第一閾值時接收行駛信息；

轉向指令發送模塊用于在行駛信息指示轉向時向投影裝置發送轉向指令，使投影裝置顯示與目標轉向對應的轉向標識；

投影角度確定模塊用于實時接收車輛與目標路口之間的第二距離，并依據第二距離確定投影裝置的實時投影角度，所有實時投影角度對應的投影位置均相同；其中，第二距離小于第一距離；