[發(fā)明專利]一種不對(duì)稱六相永磁同步電機(jī)繞組自感與互感測(cè)試方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211065655.8
• 申請(qǐng)日: 2022-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115453211A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾德鵬;潘海浪;張強(qiáng);王尊恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G01R27/26
• 分類號(hào): G01R27/26;G01R31/72
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種不對(duì)稱六相永磁同步電機(jī)繞組自感與互感測(cè)試方法，以交流靜態(tài)法為基礎(chǔ)，通過(guò)多個(gè)直流電源在繞組端施加直流電流為手段能夠在完成測(cè)試的過(guò)程中調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子位置，等效考慮運(yùn)行狀態(tài)下磁路的飽和狀態(tài)對(duì)繞組自感與互感的影響，在測(cè)試的過(guò)程中考慮到電機(jī)實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路的控制方式對(duì)繞組自感與互感的影響，最終根據(jù)電磁場(chǎng)等效原理計(jì)算和分析多次間接測(cè)試的結(jié)果，得到無(wú)機(jī)械負(fù)荷狀態(tài)下等效測(cè)得的繞組自感與互感。本發(fā)明以交流靜態(tài)法為基礎(chǔ)完成電機(jī)繞組自感和互感的測(cè)試，不需要另外加裝機(jī)械固定裝置，并且能夠考慮到電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)中電磁場(chǎng)對(duì)電感測(cè)試結(jié)果的影響，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、數(shù)據(jù)可靠特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種不對(duì)稱六相永磁同步電機(jī)繞組自感與互感測(cè)試方法，特別是一種考慮電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的不對(duì)稱六相永磁同步電機(jī)繞組自感與互感測(cè)試方法。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于永磁同步電機(jī)電感的測(cè)試方法有很多，比如直流電橋法測(cè)試、磁鏈法測(cè)試、靜轉(zhuǎn)矩法測(cè)試，還有交流靜態(tài)法測(cè)試等等。其中，交流靜態(tài)法測(cè)試能相對(duì)方便而準(zhǔn)確測(cè)試出電機(jī)繞組的電感，而且測(cè)試方法易于實(shí)現(xiàn)。但是利用傳統(tǒng)的交流靜態(tài)法測(cè)量電感也存在一些問(wèn)題，比如一般情況下，利用交流靜態(tài)法測(cè)量永磁同步電機(jī)繞組電感時(shí)需要外加堵轉(zhuǎn)裝置將電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定，無(wú)形中增加了測(cè)試所需的設(shè)備條件，且在交流靜態(tài)測(cè)試過(guò)程中無(wú)法考慮到電機(jī)實(shí)際的運(yùn)行狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠考慮電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的不對(duì)稱六相永磁同步電機(jī)繞組自感與互感測(cè)試方法，以交流靜態(tài)法為基礎(chǔ)完成電機(jī)繞組自感和互感的測(cè)試，不需要另外加裝機(jī)械固定裝置，并且能夠考慮到電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)中電磁場(chǎng)對(duì)電感測(cè)試結(jié)果的影響。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種不對(duì)稱六相永磁同步電機(jī)繞組自感與互感測(cè)試方法，包括以下步驟：選定任意相繞組作為A相，與A相逆時(shí)針相差120°的作為B相，與A相順時(shí)針相差120°的作為C相，依次與A相、B相和C相相差30°的分別為U相、V相和W相；

步驟一：在電機(jī)AB相繞組間，加入直流電源輸入1，直流電源輸入1提供電流為I₁的恒定直流電流，同時(shí)，在電機(jī)AC相繞組間，加入直流電源輸入2，直流電源輸入2提供電流為I₂的恒定直流電流，以產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子固定的電磁力矩，同時(shí)模擬電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電機(jī)內(nèi)電磁場(chǎng)分布。

步驟二：將電機(jī)U相繞組引出線接到變頻器的單相輸出端，給電機(jī)U相通預(yù)定頻率的交流電，通過(guò)調(diào)壓器調(diào)節(jié)電壓為額定電壓，記錄當(dāng)前時(shí)刻的測(cè)試數(shù)據(jù)，測(cè)試數(shù)據(jù)包括電機(jī)UVW三相繞組的端電壓、U相繞組電流及U相繞組電功率；

步驟三：U相繞組停止通電，改變I₁和I₂的大小或者同時(shí)改變I₁和I₂的大小和方向，然后重復(fù)步驟一、步驟二，電流I₁和I₂滿足I₁+I₂＝I_q，I_q為電機(jī)運(yùn)行時(shí)電流綜合矢量的交軸電流值，共改變重復(fù)執(zhí)行設(shè)定次數(shù)，測(cè)試得到電機(jī)轉(zhuǎn)子處于不同位置時(shí)的U相繞組自感，記為電機(jī)的繞組自感參考量L_UU1；

步驟四：U相繞組重新開(kāi)始通電，在電機(jī)CV相繞組間，加入直流電源輸入1，直流電源輸入1提供電流為I₃的恒定直流電流，同時(shí)，在電機(jī)CW相繞組間，加入直流電源輸入2，直流電源輸入2提供電流為I₄的恒定直流電流，以產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子固定的電磁力矩，同時(shí)模擬電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電機(jī)內(nèi)電磁場(chǎng)分布；

步驟五：將電機(jī)U相繞組引出線接到變頻器的單相輸出端，給電機(jī)U相繞組通預(yù)定頻率的交流電，通過(guò)調(diào)壓器調(diào)節(jié)電壓為額定電壓，記錄當(dāng)前時(shí)刻的測(cè)試數(shù)據(jù)，測(cè)試數(shù)據(jù)包括電機(jī)UAB三相繞組的端電壓、U相繞組電流及U相繞組電功率；