[發(fā)明專利]基于機器視覺的鋁模板自動識別與分類系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2022-09-01
• 公開（公告）號: CN115131539B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 陸寶麗
• 申請（專利權）人: 南通寶麗金屬科技有限公司
• 主分類號: G06V10/10
• 分類號: G06V10/10;G06V10/764;G06V10/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器視覺的鋁模板自動識別與分類系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

圖像采集單元，用于采集鋁膜板的RGB圖像，以得到對應的灰度圖像；

圖像處理單元，用于對灰度圖像進行邊緣檢測得到鋁模板邊緣二值圖，將所述鋁模板邊緣二值圖轉換到霍夫空間中，得到霍夫空間中的高亮點；根據高亮點的亮度將高亮點分為三類，分別是霍夫空間中的圓形孔洞線段、棱邊點以及干擾點；

第一特征獲取單元，用于將所有棱邊點的亮度按照從大到小排序得到棱邊點亮度序列；獲取任意兩個棱邊點對應極角的第一差值絕對值，將所述第一差值絕對值按照從大到小排序得到棱邊夾角角度序列，統(tǒng)計棱邊點的總數量，將所述總數量、所述棱邊點亮度序列和所述棱邊夾角角度序列作為鋁膜板的棱邊特征；

第二特征獲取單元，用于分別計算每條所述圓形孔洞線段對應高亮點的亮度均值，并獲取所述亮度均值的局部極大值，分別計算任意兩個局部極大值對應極角之間的第二差值絕對值，將所述第二差值絕對值按照從大到小排序得到圓形孔洞角度夾角序列；統(tǒng)計每個局部極大值對應所述圓形孔洞線段上高亮點總數，以組成圓形孔洞直徑序列；基于當前局部極大值的極角獲取目標極角，得到目標極角下除當前局部極大值外的所有目標圓形孔洞線段，統(tǒng)計目標圓形孔洞線段的第一數量，并計算任意相鄰兩個目標圓形孔洞線段的距離，得到距離向量；將每個局部極大值對應的第一數量和距離向量分別組成圓形孔洞個數序列和圓形孔洞間隔序列；將局部極大值的數量、圓形孔洞角度夾角序列、圓形孔洞直徑序列、圓形孔洞個數序列和圓形孔洞間隔序列作為鋁模板的圓形孔洞特征；

類別識別單元，用于獲取不同結構的鋁膜板的棱邊特征和圓形孔洞特征，構建特征數據庫，通過對比待分類的鋁膜板和所述特征數據庫中的棱邊特征和圓形孔洞特征，確認待分類鋁膜板的類別。

2.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的鋁模板自動識別與分類系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理單元中根據高亮點的亮度將高亮點分為三類的方法，包括：

獲取霍夫空間中亮度大于4的所有高亮點，將第個亮度大于4的高亮點的亮度記為，獲取高亮點在r軸方向上滿足設定的第一條件的其他高亮點，以組成高亮點所在的線段；所述第一條件為：與高亮點之間的距離小于或等于；亮度大于；亮度大于或等于且小于或等于，其中為波動值；

將滿足設定的第二條件的線段確認為初始圓形孔洞線段，所述第二條件為：存在高亮點與線段相鄰且距離小于或等于；存在高亮點的亮度大于或等于；存在高亮點的亮度大于線段中所有高亮點的亮度均值的一半；

將初始圓形孔洞線段的長度大于或等于設備閾值的初始圓形孔洞線段確定為圓形孔洞線段；

獲取除去圓形孔洞線段對應的高亮點之后的剩余高亮點，將亮度大于或等于亮度閾值的剩余高亮點確認為棱邊點，亮度小于亮度閾值的剩余高亮點確認為干擾點。

3.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的鋁模板自動識別與分類系統(tǒng)，其特征在于，所述第二特征獲取單元中目標極角為θ+90°，其中為局部極大值對應的極角。