[發明專利]一個低壓容器殼體用焊接裝置

在審

• 申請號: 202211062929.8
• 申請日: 2022-09-01
• 公開（公告）號: CN115351553A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 方子山
• 申請（專利權）人: 常州市鵬睿機械有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 常州聯正專利代理事務所(普通合伙) 32546
• 代理人: 張岳

1.一個低壓容器殼體用焊接裝置，其特征在于，包括：

支撐架(1)；

第一連接板(24)，所述第一連接板(24)設于支撐架(1)上；

滑動塊組件(23)，所述滑動塊組件(23)設于第一連接板(24)上；

第二連接板(6)，所述第二連接板(6)滑動設于滑動塊組件(23)上；

第一連接桿(7)，所述第一連接桿(7)設于第二連接板(6)的底部；

固定盤(8)，所述固定盤(8)設于第一連接桿(7)上；

升降軌道(9)，所述升降軌道(9)設于固定盤(8)上；

升降滑動套組件(11)，所述升降滑動套組件(11)設于升降軌道(9)上；

第二連接桿(10)，所述第二連接桿(10)設于升降滑動套組件(11)上；

托盤(12)，所述托盤(12)設于第二連接桿(10)上；

焊接頭(13)，所述焊接頭(13)設于托盤(12)上；

檢測單元、焊接單元、移動端連接單元和定位單元。

2.根據權利要求1所述的一個低壓容器殼體用焊接裝置，其特征在于，所述焊接頭(13)的側壁頂部區域設有超聲波檢測儀(19)，所述超聲波檢測儀(19)電連接第一驅動件，所述超聲波檢測儀(19)可以在焊接頭(13)上轉動；

所述焊接頭(13)的側壁上設有吸塵桿(25)，所述吸塵桿(25)可以在焊接頭(13)上轉動，所述升降軌道(9)的頂端卡合設有除塵箱(26)，所述除塵箱(26)與吸塵桿(25)管道連接，所述吸塵桿(25)中設有泵機。

3.根據權利要求2所述的一個低壓容器殼體用焊接裝置，其特征在于，所述支撐架(1)上設有夾持組件，所述夾持組件包括有承載板(4)、支撐桿(20)、第一主動伸縮桿(21)、夾板(5)、橫向滑軌(22)，其中：

所述承載板(4)固定設于支撐架(1)上，所述支撐桿(20)固定設于承載板(4)上，所述第一主動伸縮桿(21)設于支撐桿(20)上，所述夾板(5)設于第一主動伸縮桿(21)的一端，所述橫向滑軌(22)設于承載板(4)上，所述橫向滑軌(22)與夾板(5)為滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一個低壓容器殼體用焊接裝置，其特征在于，所述承載板(4)的下方設有質量感應器；

所述支撐架(1)上設有攝像組件；

所述支撐架1上滑動安裝有軸向滑動槽(16)，所述軸向滑動槽(16)上滑動安裝有第二主動伸縮桿(17)，所述第二主動伸縮桿(17)內設有第二驅動件，所述第二驅動件的輸出端固定安裝有打磨桿(18)，所述打磨桿的(18)側壁上設有錘頭(28)。

5.根據權利要求3所述的一個低壓容器殼體用焊接裝置，其特征在于，所述支撐架(1)上固定安裝有第三連接桿(14)，所述第三連接桿(14)的頂部安裝有吸盤(15)。

6.根據權利要求5所述的一個低壓容器殼體用焊接裝置，其特征在于，所述檢測單元包括有焊縫檢測模塊、焊縫氣密性檢測；

所述焊縫檢測模塊包括有畫面處理模塊和縫隙確認模塊；

所述焊接單元包括有焊接頭調控模塊、打磨模塊、除塵模塊、冷卻模塊；

所述定位單元包括有夾持模塊、對位模塊；

所述移動端連接單元用于呼叫人員。

7.根據權利要求6所述的一個低壓容器殼體用焊接裝置，其特征在于，焊縫位置的檢測流程：

殼體被人員放置在承載板(4)上，夾板(5)夾持殼體；

殼體被夾板(5)夾緊后，吸盤(15)對殼體進行進一步的輔助固定；

攝像組件對殼體表面進行掃描，將殼體外觀數據輸送至焊縫檢測模塊中，畫面處理模塊對殼體頂部的圖像進行縫隙高頻化處理，即殼體表面的縫隙利用黑色線條標記出來。