[發明專利]一種方便碼垛的貨物搬運機器人

在審

• 申請號: 202211062464.6
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115385113A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 姚志堅
• 申請（專利權）人: 井松機器人（杭州）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90;B65G41/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 鄭發志

本申請提出了一種方便碼垛的貨物搬運機器人，涉及貨物搬運機器人技術領域。該方便碼垛的貨物搬運機器人包括運輸機構、縱向驅動機構、橫向驅動機構和夾持組件；該方便碼垛的貨物搬運機器人，其能夠通過夾持機構和承接機構在搬運貨物時貨物不易脫落，能夠穩定夾住，提高了工作進度，且產生掉落時，通過承接機構進行二次承接；行走總成帶動裝置能夠進行不同位置以及不同高度的貨物進行碼垛，無需工作人員進行移動，增加了裝置整體的便捷性。

技術領域

本申請涉及貨物搬運機器人技術領域，具體而言，涉及一種方便碼垛的貨物搬運機器人。

背景技術

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率，碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間，碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高；但是目前市場上一般碼垛功能的機器人，在使用時搬運貨物時容易脫落，夾爪無法穩定夾住，導致工作進度較慢，傳統碼垛功能的機器人，在使用時由于現有機器人都是固定某一個位置進行碼垛，在需要搬運其他位置的貨品時需要工作人員進行移動，導致極大不便的問題；因此，亟需一種方便碼垛的貨物搬運機器人。

申請內容

本申請的目的在于提供一種方便碼垛的貨物搬運機器人，其能夠在搬運貨物時貨物不易脫落，能夠穩定夾住，提高了工作進度，同時，能夠進行不同位置以及不同高度的貨物進行碼垛，無需工作人員進行移動，增加了裝置整體的便捷性。

本申請的實施例是這樣實現的：

本申請實施例提供一種方便碼垛的貨物搬運機器人包括：運輸機構，運輸機構包括行走總成；縱向驅動機構，縱向驅動機構包括固定板、支撐板、第一滑軌副、絲桿和連接條，支撐板垂直設置于行走總成，第一滑軌副設置于支撐板，固定板滑動設置于第一滑軌副，絲桿轉動設置于行走總成，且絲桿與支撐板相互平行，連接條的一端穿過支撐板與絲桿螺紋連接，連接條的另一端與固定板連接；橫向驅動機構，橫向驅動機構包括橫梁、第二滑軌副、調節板和第一電動推桿，橫梁設置于固定板，第二滑軌副設置于橫梁，調節板滑動設置于第二滑軌副，電動推桿設置于固定板，電動推桿的輸出端與調節板連接；夾持組件，夾持組件包括夾持框、承接框、夾持機構和承接機構，夾持框設置于調節板，夾持機構為兩個，夾持機構對稱設置于夾持框內，承接框設置于夾持框遠離調節板的一端，承接機構設置于承接框內，夾持框、調節板之間通過伸縮機構連接。

在本發明的一些實施例中，上述行走總成上設置有第一電機，第一電機的輸出端與絲桿連接。

在本發明的一些實施例中，上述伸縮機構包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，第一伸縮桿的兩端分別與調節板和夾持框連接，第二伸縮桿的兩端分別與夾持框和承接框連接。

在本發明的一些實施例中，上述第一伸縮桿包括第一傳動桿、第二傳動桿和第二電動推桿，第一傳動桿的一端鉸接于調節板，第一傳動桿的另一端與第二傳動桿一端轉動連接，第二傳動桿的一端設置有第一齒輪，夾持框的側壁設置有第一轉軸，第一齒輪套設與第一轉軸，第二電動推桿的兩端分別鉸接于第一傳動桿和調節板。

在本發明的一些實施例中，上述第二伸縮桿包括第三傳動桿和第四傳動桿，第三傳動桿的一端設置有第二齒輪，夾持框的側壁對應設置有第二轉軸，第二齒輪套設于第二轉軸，第二齒輪與第一齒輪嚙合，第四傳動桿的兩端分別與第三傳動桿遠離第二齒輪的一端和承接框鉸接。

在本發明的一些實施例中，上述夾持框與承接框之間周向繞設有防護布罩。

在本發明的一些實施例中，上述夾持機構包括夾持板、推動桿、導向輪、工字型導軌和第三電動推桿，夾持板滑動設置于夾持框內，工字型導軌滑動設置于夾持板，推動桿的一端鉸接于夾持框，導向輪轉動設置有夾持板的側壁，推動桿的另一端與導向輪連接，第三電動推桿的兩端分別鉸接于工字型導軌和夾持框。

在本發明的一些實施例中，上述夾持板上設置有導向塊，夾持框內對應開設有導向槽，導向塊能伸入導向槽內，且導向塊能在導向槽內往復運動。