[發(fā)明專利]基于三維點云的建筑施工監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備和產(chǎn)品

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211062396.3
• 申請日: 2022-09-01
• 公開（公告）號: CN115131520B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張立波;陳俊濤;朱忠恒;萬蔚;胡錦泉
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢天際航信息科技股份有限公司
• 主分類號: G06T17/10
• 分類號: G06T17/10;G06T19/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于三維點云的建筑施工監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

生成適于指示在建建筑的待擬建筑三維點云；

基于所述待擬建筑三維點云擬合在建建筑基本形體，以獲得建筑形體與點云關(guān)聯(lián)結(jié)果；

基于所述建筑形體與點云關(guān)聯(lián)結(jié)果辨識至少一項施工高程指標(biāo)；

其中，所述建筑形體與點云關(guān)聯(lián)結(jié)果包括適于指示所述在建建筑基本形體呈圓柱體的圓柱擬合指標(biāo)集和服從所述建筑基本形體分布的點云子集，所述點云子集為所述待擬建筑三維點云中的子集；

所述基于所述建筑形體與點云關(guān)聯(lián)結(jié)果辨識施工高程指標(biāo)包括：

檢測所述點云子集占據(jù)所述待擬建筑三維點云的點數(shù)比值是否低于預(yù)設(shè)閾值；

若是，則將適于指示所述在建建筑未超過基底高程的預(yù)設(shè)指標(biāo)作為所述施工高程指標(biāo)；

若否，則結(jié)合所述圓柱擬合指標(biāo)集和所述點云子集分別確定屬于所述在建建筑基本形體的估計柱頂圓心和估計柱底圓心，檢測所述估計柱底圓心與所述估計柱頂圓心之間的估計柱高，以作為所述施工高程指標(biāo)，或者，獲取預(yù)設(shè)計圓柱體后，檢測所述預(yù)設(shè)計圓柱體所屬的設(shè)計柱高與所述估計柱高相差的柱高差值，以作為所述施工高程指標(biāo)，或者，兩項所述施工高程指標(biāo)分別為所述估計柱高和所述柱高差值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維點云的建筑施工監(jiān)測方法，其特征在于，所述生成適于指示在建建筑的待擬建筑三維點云包括：

輸入針對所述在建建筑實施三維點云測量得到的實測建筑三維點云；

對所述實測建筑三維點云進(jìn)行去質(zhì)心化換算，以獲得所述待擬建筑三維點云。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維點云的建筑施工監(jiān)測方法，其特征在于，所述基于所述待擬建筑三維點云擬合建筑基本形體包括：結(jié)合預(yù)設(shè)圓柱體檢測模型和所述待擬建筑三維點云，迭代擬合圓柱體，以獲得適于指示所述在建建筑基本形體呈所述圓柱體的圓柱擬合指標(biāo)集和點數(shù)最多的所述點云子集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維點云的建筑施工監(jiān)測方法，其特征在于，所述結(jié)合所述圓柱擬合指標(biāo)集和所述點云子集分別確定屬于所述在建建筑基本形體的估計柱頂圓心和估計柱底圓心包括：

根據(jù)所述圓柱擬合指標(biāo)集，分別確定所述點云子集中的各個點投影至所述在建建筑基本形體所屬的軸線上的投影點；

將距離最大的兩個投影點分別識別為所述估計柱頂圓心和所述估計柱底圓心。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維點云的建筑施工監(jiān)測方法，其特征在于，所述獲取預(yù)設(shè)計圓柱體之后，還包括：檢測所述預(yù)設(shè)計圓柱體所屬的設(shè)計柱底圓心與所述估計柱底圓心相差的圓心距離，以作為施工偏移指標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維點云的建筑施工監(jiān)測方法，其特征在于，所述獲取預(yù)設(shè)計圓柱體之后，還包括：檢測所述預(yù)設(shè)計圓柱體所屬的軸線與所述在建建筑基本形體所屬的軸線之間的軸夾角，以作為施工傾斜指標(biāo)。