[發明專利]配送場景中轉向燈輔助控制方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 202211060691.5
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115303390A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 張延;沈國斌
• 申請（專利權）人: 拉扎斯網絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: B62J6/057
• 分類號: B62J6/057
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 付偉麗

1.一種配送場景中轉向燈輔助控制方法，其特征在于，包括：

獲取智能穿戴設備的內置傳感器采集的第一姿態數據；

根據所述第一姿態數據，識別所述智能穿戴設備佩戴者的轉頭行為；

響應于識別出轉頭行為，基于當前時刻的所述智能穿戴設備佩戴者的位置信息和配送路徑信息預測轉彎行為；

響應于預測為轉彎行為，控制所述智能穿戴設備佩戴者所騎行車輛的轉向燈，以提示轉彎行為。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

識別所述智能穿戴設備佩戴者的身份標識；

基于所述身份標識及所述位置信息確定當前執行的所述配送路徑。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于當前時刻的所述智能穿戴設備佩戴者的位置信息和配送路徑信息預測轉彎行為，包括：

將所述第一姿態數據、所述位置信息和/或所述配送路徑信息輸入第一模型以預測轉彎行為。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，通過以下步驟訓練所述第一模型：

構建初始轉彎信號模型；

獲取多個智能穿戴設備佩戴者的位置信息和配送路徑信息、歷史第一姿態數據以及歷史是否轉彎結果；

利用所述多個智能穿戴設備佩戴者的位置信息和配送路徑信息、歷史第一姿態數據以及歷史是否轉彎結果，對所述初始轉彎信號模型進行訓練，得到訓練后的所述第一模型。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：獲取通過所述智能穿戴設備佩戴者配備的移動終端的傳感器采集的第二姿態數據；

根據所述第一姿態數據，識別所述智能穿戴設備佩戴者的轉頭行為，包括：根據所述第一姿態數據和所述第二姿態數據，識別所述智能穿戴設備佩戴者的轉頭行為。

6.一種配送場景中轉向燈輔助控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取智能穿戴設備的內置傳感器采集的第一姿態數據；

識別模塊，用于根據所述第一姿態數據，識別所述智能穿戴設備佩戴者的轉頭行為；

預測模塊，用于響應于識別出轉頭行為，基于當前時刻的所述智能穿戴設備佩戴者的位置信息和配送路徑信息預測轉彎行為；

控制模塊，用于響應于預測為轉彎行為，控制所述智能穿戴設備佩戴者所騎行車輛的轉向燈，以提示轉彎行為。

7.一種配送場景中轉向燈輔助控制系統，其特征在于，包括：智能穿戴設備、移動終端和所述智能穿戴設備佩戴者所騎行車輛，其中所述智能穿戴設備與所述移動終端建立無線通訊連接，所述智能穿戴設備佩戴者所騎行車輛的控制端與所述移動終端建立無線通訊連接；所述移動終端用于：

獲取所述智能穿戴設備的內置傳感器采集的第一姿態數據；

根據所述第一姿態數據，識別所述智能穿戴設備佩戴者的轉頭行為；

響應于識別出轉頭行為，基于當前時刻的所述智能穿戴設備佩戴者的位置信息和配送路徑信息預測轉彎行為；

響應于預測為轉彎行為，控制所述智能穿戴設備佩戴者所騎行車輛的轉向燈，以提示轉彎行為。

8.一種配送場景中轉向燈輔助控制系統，其特征在于，包括：智能穿戴設備、移動終端、所述智能穿戴設備佩戴者所騎行車輛和云服務端，其中所述云服務端與所述移動終端建立無線通訊連接，所述智能穿戴設備與所述移動終端建立無線通訊連接，所述智能穿戴設備佩戴者所騎行車輛的控制端與所述移動終端建立無線通訊連接；所述云服務端用于：

獲取智能穿戴設備的內置傳感器采集的第一姿態數據；

根據所述第一姿態數據，識別所述智能穿戴設備佩戴者的轉頭行為；

響應于識別出轉頭行為，基于當前時刻的所述智能穿戴設備佩戴者的位置信息和配送路徑信息預測轉彎行為；

響應于預測為轉彎行為，控制所述智能穿戴設備佩戴者所騎行車輛的轉向燈，以提示轉彎行為。