[發(fā)明專利]一種基于自耦協(xié)同的自動(dòng)互交聯(lián)動(dòng)方法與裝置

在審

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• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN115396475A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李珂;曹安康
• 申請（專利權(quán)）人: 上海優(yōu)續(xù)新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L67/12
• 分類號(hào): H04L67/12;H04L67/125;G16Y40/30
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 林捷達(dá)

本發(fā)明涉及無人車換電站控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于自耦協(xié)同的自動(dòng)互交聯(lián)動(dòng)方法與裝置，首先，周期性地采集每個(gè)設(shè)備的當(dāng)前工況信息以及多個(gè)命令交互信息；其次，根據(jù)每個(gè)設(shè)備的當(dāng)前工況信息以及多個(gè)命令交互信息確定集群的最優(yōu)權(quán)重分布，將無人車、換電站之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系通過最優(yōu)權(quán)重分布進(jìn)行表示；然后，在接收到用于對(duì)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行工況調(diào)整的控制指令時(shí)確定目標(biāo)設(shè)備在最優(yōu)權(quán)重分布中對(duì)應(yīng)的目標(biāo)權(quán)重節(jié)點(diǎn)的影響區(qū)域；最后，確定出影響區(qū)域中的每個(gè)待處理權(quán)重節(jié)點(diǎn)的控制單元信息，從而根據(jù)控制單元信息和控制指令生成自動(dòng)交互聯(lián)動(dòng)指令并進(jìn)行下發(fā)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人車與換電站的自動(dòng)交互聯(lián)動(dòng)，提高控制效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人車換電站控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于自耦協(xié)同的自動(dòng)互交聯(lián)動(dòng)方法與裝置。

背景技術(shù)

隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，新能源技術(shù)的應(yīng)用越來越豐富，在園區(qū)場景中，新能源無人車的使用越來越普及。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，新能源無人車換電成為必需場景，當(dāng)新能源無人車與換電站進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整和控制時(shí)，往往需要針對(duì)無人車、換電站內(nèi)的無人車、換電站分別下發(fā)控制指令、協(xié)同聯(lián)動(dòng)，傳統(tǒng)的輪詢命令方式，需要依次請求，會(huì)導(dǎo)致控制效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于自耦協(xié)同的自動(dòng)互交聯(lián)動(dòng)方法與裝置，該裝置實(shí)現(xiàn)針對(duì)無人車、換電站內(nèi)的無人車、換電站自動(dòng)交互、自動(dòng)交互聯(lián)動(dòng)，提高控制效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于自耦協(xié)同的自動(dòng)互交聯(lián)動(dòng)方法，包括：

S1：周期性地采集每個(gè)設(shè)備的當(dāng)前工況信息以及多個(gè)命令交互信息；

S2：確定每個(gè)設(shè)備集群的最優(yōu)權(quán)重分布，并通過最優(yōu)權(quán)重分布中的每個(gè)權(quán)重節(jié)點(diǎn)建立與設(shè)備立對(duì)應(yīng)關(guān)系；

S3：接收到用于對(duì)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行工況調(diào)整的控制指令，確定目標(biāo)設(shè)備在最優(yōu)權(quán)重分布中對(duì)應(yīng)的目標(biāo)權(quán)重節(jié)點(diǎn)的影響區(qū)域；

S4：對(duì)控制指令特征提取得到對(duì)應(yīng)的指令特征，將指令特征映射至最優(yōu)權(quán)重分布中的影響區(qū)域中，根據(jù)指令特征與影響區(qū)域中除所述目標(biāo)權(quán)重節(jié)點(diǎn)之外的每個(gè)待處理權(quán)重節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)標(biāo)記，確定影響區(qū)域中的每個(gè)待處理權(quán)重節(jié)點(diǎn)的控制單元信息；

S5：根據(jù)控制指令以及生成的控制單元信息生成當(dāng)前周期內(nèi)的交互聯(lián)動(dòng)指令并進(jìn)行下發(fā)。

在本發(fā)明中，進(jìn)一步的，所述最優(yōu)權(quán)重分布中包括多個(gè)權(quán)重節(jié)點(diǎn)，其中每個(gè)權(quán)重節(jié)點(diǎn)表稱一個(gè)設(shè)備，至少部分權(quán)重節(jié)點(diǎn)之間存在設(shè)置有預(yù)標(biāo)記的連線，所述預(yù)標(biāo)記用于表稱權(quán)重節(jié)點(diǎn)之間的影響因素。

在本發(fā)明中，進(jìn)一步的，所述步驟S3中，通過確定所述目標(biāo)設(shè)備在所述最優(yōu)權(quán)重分布對(duì)應(yīng)的目標(biāo)權(quán)重節(jié)點(diǎn)，在目標(biāo)權(quán)重節(jié)點(diǎn)存在對(duì)應(yīng)的連線時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)權(quán)重節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的連線的預(yù)標(biāo)記，確定目標(biāo)權(quán)重節(jié)點(diǎn)在最優(yōu)權(quán)重分布中的影響區(qū)域。

在本發(fā)明中，進(jìn)一步的，所述步驟S2包括:

S20：確定每個(gè)設(shè)備當(dāng)前工況信息的工況特征向量以及對(duì)應(yīng)的每個(gè)命令交互信息的命令特征向量；

S21：獲取每個(gè)設(shè)備的工況特征向量對(duì)應(yīng)的目標(biāo)命令向量；

S22：獲取目標(biāo)命令向量在對(duì)應(yīng)的工況特征向量上的映射值，所述映射值為該設(shè)備的權(quán)重因子；

S23：根據(jù)每個(gè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的權(quán)重因子生成當(dāng)前周期內(nèi)的所有設(shè)備形成的集群的最優(yōu)權(quán)重分布，并根據(jù)每個(gè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的權(quán)重因子在所述最優(yōu)權(quán)重分布中建立每個(gè)設(shè)備與所述最優(yōu)權(quán)重分布中的權(quán)重節(jié)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在本發(fā)明中，進(jìn)一步的，所述根據(jù)目標(biāo)權(quán)重節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的連線的預(yù)標(biāo)記，確定目標(biāo)權(quán)重節(jié)點(diǎn)在最優(yōu)權(quán)重分布中的影響區(qū)域包括：

S30：確定該連線的預(yù)標(biāo)記對(duì)應(yīng)目標(biāo)權(quán)重節(jié)點(diǎn)與關(guān)聯(lián)權(quán)重節(jié)點(diǎn)間的影響因素；