[發明專利]一種基于機器視覺的單向預浸料紋理角度檢測方法在審
| 申請號： | 202211060125.4 | 申請日： | 2022-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN115393334A | 公開（公告）日： | 2022-11-25 |
| 發明（設計）人： | 梁煒;袁立標;張吟龍;張思超;劉帥 | 申請（專利權）人： | 中國科學院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 機器 視覺 單向 預浸料 紋理 角度 檢測 方法 | ||
1.一種基于機器視覺的單向預浸料紋理角度檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1、通過工業相機進行單向預浸料圖像采集；
步驟2、對單向預浸料圖像進行邊緣檢測，根據提取的紋理線段得到紋理線段角度，獲得紋理角度候選集；
步驟3、對單向預浸料圖像進行顏色空間轉換，根據提取的基準線線段得到基準線線段角度，獲得基準線角度候選集；
步驟4、對紋理角度候選集進行處理，得到單向預浸料紋理角度；
步驟5、依據單向預浸料紋理角度規范基準線角度候選集，得到初篩基準線角度候選集，對初篩基準線角度候選集進行投票，獲得基準線角度；
步驟6、通過判斷基準線角度與單向預浸料紋理角度的差值，實現單向預浸料紋理角度的檢測。
2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的單向預浸料紋理角度檢測方法，其特征在于，所述步驟1具體為：當工業相機到達預先設定的位置時，受觸發并完成單向預浸料圖像采集。
3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的單向預浸料紋理角度檢測方法，其特征在于，所述步驟2、對單向預浸料圖像進行邊緣檢測，根據提取的紋理線段得到紋理線段角度，獲得紋理角度候選集，具體步驟如下：
步驟2-1、對單向預浸料圖像g(x，y)進行高斯模糊，去除噪點，得到高斯濾波圖像fGauss(x，y)：
單向預浸料圖像g(x，y)與二維高斯函數G(x，y，σ)進行卷積運算，得到高斯濾波圖像fGauss(x，y)，表達式如下：
其中，參數σ為高斯濾波器寬度；
步驟2-2、對高斯濾波圖像fGauss(x，y)進行Canny邊緣檢測，得到邊緣點圖像fCanny(x，y)；
步驟2-3、對邊緣點圖像fCanny(x，y)進行Hough變換，提取多條紋理線段，構成紋理線段集合；
步驟2-4、對紋理線段集合進行角度計算，得到紋理角度候選集{θ}＝{θ1，θ2，θ3......θn}；其中，θ為紋理線段角度，n為紋理線段數量。
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