[發明專利]一種多儲料倉料位跟蹤控制方法

在審

• 申請號: 202211059338.5
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115357059A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 張春雷;譚戈;封帆;王小力;周國慶;萬曉崢;吳優;王曉剛
• 申請（專利權）人: 重慶鋼鐵集團電子有限責任公司
• 主分類號: G05D9/12
• 分類號: G05D9/12
• 代理公司: 重慶乾乙律師事務所 50235
• 代理人: 侯懋琪

1.一種多儲料倉料位跟蹤控制方法，其特征在于步驟如下：

1）對每個料倉按順序設置編號，并設定每個料倉的料位滿倉的期望值和同時放料的料倉數量；

2）實時獲取每個料倉的實際料位值，根據料位值判斷空倉，獲取空倉編號，并計算空倉數量；

3）根據每個料倉的實際料位值，比較最低料位的料倉編號與裝料車當前所在位置的料倉編號，使裝料車移動至最低料位的料倉，并將此時的運行方向作為裝料車的初始運行方向；

4）根據裝料車的實時位置、設定的同時放料的料倉數量、空倉編號以及裝料車的運行方向，按裝料車當前的運行方向依次檢測可以放料的料倉，并啟動對應的放料裝置開始放料；

5）重復步驟3）和步驟4）實現裝料車連續走倉裝料，以及料倉自動放料。

2.根據權利要求1所述的一種多儲料倉料位跟蹤控制方法，其特征在于，所述同時放料的料倉數量需滿足以下條件：

X≤(n-T)

式中，X為同時放料的料倉數量，n為料倉的總數，T為當前的空倉數量。

3.根據權利要求1所述的一種多儲料倉料位跟蹤控制方法，其特征在于：裝料車在初始啟動和當前料倉的料位達到期望值時，均需檢測空倉情況。

4.根據權利要求1所述的一種多儲料倉料位跟蹤控制方法，其特征在于：步驟3）當裝料車將編號最大或最小的料倉裝料至期望值后，換向運行。

5.根據權利要求1所述的一種多儲料倉料位跟蹤控制方法，其特征在于：步驟3）當有多個料倉都處于最低料位時，以編號最小的料倉作為裝料車的初始裝料位置。

6.根據權利要求1所述的一種多儲料倉料位跟蹤控制方法，其特征在于：步驟4）從裝料車當前所在料倉開始，按裝料車運行方向依次檢測滿足放料條件的料倉，啟動相應的放料裝置開始放料，使正在放料的料倉數量與設定的同時放料的料倉數量相同；

若在裝料車當前運行方向上滿足放料條件的料倉數量小于設定的同時放料的料倉數量，則從裝料車當前所在料倉開始，以裝料車當前運行方向相反的方向依次檢測滿足放料條件的料倉，并啟動相應的放料裝置開始放料，直至正在放料的料倉數量與設定的同時放料的料倉數量相同。