[發(fā)明專利]多姿態(tài)圖像的綁定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211058605.7
• 申請(qǐng)日: 2022-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN115439434A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪運(yùn);李奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06V10/764;H04N5/06;H04N5/232
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 王雙;王琦

1.一種多姿態(tài)圖像的綁定方法，其特征在于，在一條流水線上目標(biāo)缺陷檢測(cè)階段的不同位置設(shè)置多個(gè)相機(jī)連接同一個(gè)控制器，所述多個(gè)相機(jī)在所述控制器的控制下同步拍攝流水線上的產(chǎn)品，所述方法還包括：

使一件所述產(chǎn)品進(jìn)入設(shè)定異常狀態(tài)；

對(duì)于同步拍攝同一產(chǎn)品的所有相機(jī)，獲取設(shè)定時(shí)間內(nèi)所述所有相機(jī)的拍攝圖像；其中，所述設(shè)定時(shí)間包括一件所述產(chǎn)品處于設(shè)定異常狀態(tài)的時(shí)間；

對(duì)獲取的所有拍攝圖像進(jìn)行圖像分析，識(shí)別每個(gè)相機(jī)拍攝到的所述產(chǎn)品處于設(shè)定異常狀態(tài)的一張拍攝圖像；

計(jì)算識(shí)別出的各個(gè)拍攝圖像間的幀號(hào)差；

將計(jì)算得到的幀號(hào)差作為對(duì)應(yīng)相機(jī)間間隔的產(chǎn)品數(shù)；

基于所述相機(jī)間間隔的產(chǎn)品數(shù)進(jìn)行多姿態(tài)圖像的綁定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述識(shí)別每個(gè)相機(jī)拍攝到的所述產(chǎn)品處于設(shè)定異常狀態(tài)的一張拍攝圖像后、計(jì)算所述幀號(hào)差之前，該方法進(jìn)一步包括：

將識(shí)別出的各個(gè)拍攝圖像進(jìn)行顯示，并在接收到圖像分析正確的指示后，繼續(xù)執(zhí)行計(jì)算所述幀號(hào)差的操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述流水線上的目標(biāo)缺陷檢測(cè)階段為手套生產(chǎn)流水線上的脫模狀態(tài)檢測(cè)階段時(shí)，所述產(chǎn)品的設(shè)定異常狀態(tài)為未脫模缺陷狀態(tài)；

使所述產(chǎn)品進(jìn)入設(shè)定異常狀態(tài)為：使手套脫離模具。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像分析為BLOB分析。

5.一種多姿態(tài)圖像的綁定裝置，其特征在于，所述裝置與一條流水線目標(biāo)缺陷檢測(cè)階段的不同位置上設(shè)置的多個(gè)相機(jī)連接在一起；所述裝置包括：接口單元、狀態(tài)設(shè)定單元、拍攝控制單元、獲取單元、圖像分析單元、間隔確定單元和圖像綁定單元；

所述狀態(tài)設(shè)定單元，用于將一件所述產(chǎn)品設(shè)置進(jìn)入設(shè)定異常狀態(tài)；

所述拍攝控制單元，用于通過所述接口單元控制所述多個(gè)相機(jī)同步進(jìn)行拍攝；

所述獲取單元，用于對(duì)于同步拍攝同一產(chǎn)品的所有相機(jī)，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)獲取所述所有相機(jī)的拍攝圖像；其中，所述設(shè)定時(shí)間包括所述產(chǎn)品處于設(shè)定異常狀態(tài)的時(shí)間；

所述圖像分析單元，用于對(duì)獲取的所有拍攝圖像進(jìn)行圖像分析，識(shí)別每個(gè)相機(jī)拍攝到的所述產(chǎn)品處于設(shè)定異常狀態(tài)的一張拍攝圖像；

所述間隔確定單元，用于計(jì)算識(shí)別出的各個(gè)拍攝圖像間的幀號(hào)差；將計(jì)算得到的所述幀號(hào)差作為對(duì)應(yīng)相機(jī)間間隔的產(chǎn)品數(shù)；

所述圖像綁定單元，用于基于所述相機(jī)間間隔的產(chǎn)品數(shù)進(jìn)行多姿態(tài)圖像的綁定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，在所述圖像分析單元和間隔確定單元之間進(jìn)一步包括二次確認(rèn)單元，用于所述圖像分析單元識(shí)別出的各個(gè)拍攝圖像進(jìn)行顯示，并在接收到圖像分析正確的指示后，通知所述間隔確定單元進(jìn)行間隔計(jì)算。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述流水線上的目標(biāo)缺陷檢測(cè)階段為手套生產(chǎn)流水線上的脫模狀態(tài)檢測(cè)階段時(shí)，所述產(chǎn)品的設(shè)定異常狀態(tài)為未脫模缺陷狀態(tài)；

在所述狀態(tài)設(shè)定單元中，使所述產(chǎn)品進(jìn)入設(shè)定異常狀態(tài)的方式為：使手套脫離模具。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述圖像分析為BLOB分析。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，其特征在于，所述指令被處理器執(zhí)行時(shí)可實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的多姿態(tài)圖像的綁定方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，該電子設(shè)備至少包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，還包括處理器；

所述處理器，用于從所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中讀取所述可執(zhí)行指令，并執(zhí)行所述指令以實(shí)現(xiàn)上述權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的多姿態(tài)圖像的綁定方法。