[發明專利]一種用于飛機風門的非相似雙余度伺服裝置

在審

• 申請號: 202211056548.9
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN115492647A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 張麒麟;來進勇;張勇;李偉宏;李志力
• 申請（專利權）人: 蘭州萬里航空機電有限責任公司
• 主分類號: F01D17/24
• 分類號: F01D17/24;F01D17/26;F02C7/277
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 秦亞群

1.一種用于飛機風門的非相似雙余度伺服裝置，用于控制飛機APU的風門，其特征在于，包括電動機、操縱機構、氣動機構以及控制組件；

所述電動機由所述控制組件控制，輸出用于開閉所述風門的電動開關位移力矩；

所述氣動機構用于基于所述飛機的氣源或液壓源輸出用于開閉所述風門的氣動開關位移力矩；

所述操縱機構用于將所述電動開關位移力矩或氣動開關位移力矩傳遞至所述風門。

2.根據權利要求1所述的伺服裝置，其特征在于，所述操縱機構包括蝸輪蝸桿、太陽輪、行星輪、行星架以及內齒圈；

所述蝸輪蝸桿的蝸桿端與所述電動機傳動設置，所述蝸輪蝸桿的蝸輪端與所述太陽輪傳動設置；所述行星輪至少為兩組，均與所述太陽輪嚙合；

所述內齒圈基于內齒同時與各所述行星輪嚙合；所述行星架安裝在各所述行星輪上，且同時與所述風門傳動設置；

所述氣動機構與所述內齒圈傳動設置；所述氣動機構帶動所述內齒圈執行與所述太陽輪同軸的可鎖定的轉動。

3.根據權利要求1所述的伺服裝置，其特征在于，所述氣動機構包括兩位兩通電磁閥、兩位四通液壓換向閥及作動筒；

所述兩位兩通電磁閥由所述控制組件控制，用于基于所述飛機的氣源或液壓源實現所述兩位四通液壓換向閥的閥芯往復移動；所述兩位四通液壓換向閥由所述兩位兩通電磁閥控制，用于將所述飛機的氣源或液壓源擇路傳遞至所述作動筒；所述作動筒基于擇路傳遞的所述飛機的氣源或液壓源輸出所述氣動開關位移力矩。

4.根據權利要求2或3所述的伺服裝置，其特征在于，所述作動筒包括作動筒外筒、作動筒彈簧以及作動筒活塞桿；

所述作動筒活塞桿的一端為活塞并設置在所述作動筒內，另一端與所述內齒圈傳動設置，運動方向平行于所述作動筒的軸向；

所述作動彈簧設置在所述作動筒外筒內，一端作用于所述作動筒內壁，另一端作用于所述活塞，預緊力的方向平行于所述作動筒的軸向。

5.根據權利要求3所述的伺服裝置，其特征在于，所述氣動機構還包括第一單向閥和第一調速閥；所述第一單向閥和第一調速閥并聯設置，作用在所述兩位四通液壓換向閥的一個輸出端與所述作動筒的一個輸入端之間；所述第一單向閥的許通方向為所述作動筒至所述兩位四通液壓換向閥。

6.根據權利要求3所述的伺服裝置，其特征在于，所述氣動機構還包括第二單向閥和第二調速閥；所述第二單向閥和第二調速閥并聯設置，作用在所述兩位四通液壓換向閥的另一個輸出端與所述作動筒的另一個輸入端之間；所述第二單向閥的許通方向為所述作動筒至所述兩位四通液壓換向閥。

7.根據權利要求2所述的伺服裝置，其特征在于，所述電動機與所述蝸輪蝸桿的蝸桿端之間基于減速直齒輪系傳動。

8.根據權利要求4所述的伺服裝置，其特征在于，所述內齒圈上設置有外齒；所述活塞桿與所述內齒圈之間基于直齒輪傳動；所述直齒輪與所述內齒圈的外齒嚙合。

9.根據權利要求1所述的伺服裝置，其特征在于，所述伺服裝置還包括位移傳感器；所述位移傳感器用于檢測所述風門的打開量；所述位移傳感器的檢測結果輸出至所述控制組件。

10.根據權利要求1所述的伺服裝置，其特征在于，所述伺服裝置還包括濾波器；所述濾波器與所述控制組件電連接，用于實現所述飛機的離散信號至所述控制組件的傳遞。