[發明專利]立體影像自動跨像對漫游的方法、裝置、設備和存儲介質在審
| 申請號： | 202211055150.3 | 申請日： | 2022-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN115482146A | 公開（公告）日： | 2022-12-16 |
| 發明（設計）人： | 項琳;王濤;吳玉華;張剛;張德宇 | 申請（專利權）人： | 北京四維遠見信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G06T1/20 | 分類號： | G06T1/20;G06T1/60;G06F9/50;G06F9/54 |
| 代理公司： | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人： | 卓凡 |
| 地址： | 100080 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 立體 影像 自動 漫游 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種立體影像自動跨像對漫游的方法，其特征在于，包括：
基于立體像對的數據，確定其相鄰的影像列表；
基于所述影像列表，計算所述立體像對的漫游緩沖區；
通過CPU主線程對所述立體像對進行漫游，當漫游到緩沖區時，釋放當前立體像對的數據，同時讀取通過多個子線程調取的所述漫游緩沖區中的數據，重復上述步驟，直至完成對所述立體像對的漫游。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于立體像對的數據，確定其相鄰的影像列表包括：
基于所述立體像對的坐標范圍，確定其相鄰的影像列表。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述影像列表包括所述立體像對相鄰周邊的一張或多張連續的圖像。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述讀取通過多個子線程調取的所述漫游緩沖區中的數據包括：
將所述立體像對的漫游緩沖區加載到內存中；
讀取通過多個子線程動態調取的所述漫游緩沖區中的數據，同時重新計算各個子線程的緩存區數據并進行更新。
5.一種立體影像自動跨像對漫游的裝置，其特征在于，包括：
確定模塊，用于基于立體像對的數據，確定其相鄰的影像列表；
計算模塊，用于基于所述影像列表，計算所述立體像對的漫游緩沖區；
漫游模塊，用于通過CPU主線程對所述立體像對進行漫游，當漫游到緩沖區時，釋放當前立體像對的數據，同時讀取通過多個子線程調取的所述漫游緩沖區中的數據，重復上述步驟，直至完成對所述立體像對的漫游。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述基于立體像對的數據，確定其相鄰的影像列表包括：
基于所述立體像對的坐標范圍，確定其相鄰的影像列表。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述影像列表包括所述立體像對相鄰周邊的一張或多張連續的圖像。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述讀取通過多個子線程調取的所述漫游緩沖區中的數據包括：
將所述立體像對的漫游緩沖區加載到內存中；
讀取通過多個子線程動態調取的所述漫游緩沖區中的數據，同時重新計算各個子線程的緩存區數據并進行更新。
9.一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1～4中任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1～4中任一項所述的方法。
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