[發(fā)明專利]一種指針式壓力表的指針定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211053147.8
• 申請(qǐng)日: 2022-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN115222817B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱煉;彭大江;賈忠友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都千嘉科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/73
• 分類號(hào): G06T7/73;G06T7/13;G06T7/168;G06T7/62;G06T5/10;G06T5/20
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11590
• 代理人: 潘鏡如

1.一種指針式壓力表的指針定位方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟S1，使用攝像頭采集指針式壓力表的表盤的圖像；

步驟S2，對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到圓心邊緣檢測(cè)點(diǎn)；基于圓心邊緣檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行霍夫圓空間投票，計(jì)算圓心，獲得圓心的初步定位；

步驟S3，構(gòu)建第一子圖，重復(fù)步驟S2，從而獲得圓心的精確定位；

所述構(gòu)建第一子圖，重復(fù)步驟S2，從而獲得圓心的精確定位的步驟，包括：

將圓心的初步定位(C_px,C_py)還原在原始圖像img_org上，從而構(gòu)建第一子圖img`_org：

C_x=C_px*s，C_y=C_py*s

其中，C_x、C_y表示第一子圖img`_org上的圓心初步定位，s表示降采樣因子；

以C_x和C_y為中心，以S_x行和S_y列為尺寸，在第一子圖img`<sub>org</sub>上重新截取圖像img`_sub：

img`<sub>sub</sub>(i,j)=img`_org(i+S_x/2,j+S_y/2)

對(duì)圖像img`_sub進(jìn)行中值濾波處理，再進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到第二圓心邊緣檢測(cè)點(diǎn)；基于第二圓心邊緣檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行霍夫圓空間投票，計(jì)算圓心，獲得圓心的精確定位(C_dx,C_dy)；

步驟S4，構(gòu)建第二子圖，進(jìn)行預(yù)處理和邊緣檢測(cè)，得到指針邊緣檢測(cè)點(diǎn)，計(jì)算指針象限方向；基于指針邊緣檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行霍夫線空間投票，計(jì)算直線方程，從而獲得指針的精確定位；

所述構(gòu)建第二子圖，進(jìn)行預(yù)處理和邊緣檢測(cè)，得到指針邊緣檢測(cè)點(diǎn)，計(jì)算指針象限方向的步驟，包括：

將圓心的精確定位(C_dx,C_dy)還原在原始圖像img_org上，從而構(gòu)建第二子圖img``<sub>org</sub>，在有圓心的精確定位(C<sub>dx</sub>,C<sub>dy</sub>)的第二子圖img``_org上，以C_dx和C_dy為中心，以S_x行、S_y列為尺寸，在第二子圖img``<sub>org</sub>上重新截取圖像img``_sub；

對(duì)圖像img``_sub進(jìn)行中值濾波處理，再進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到指針邊緣檢測(cè)點(diǎn)；

利用圖像img``<sub>sub</sub>上指針尾部的黑色區(qū)塊，以C<sub>dx</sub>、C<sub>dy</sub>為圓心，以R為半徑將圖像img``_sub劃分為8個(gè)兩兩之間有重疊的子區(qū)域，分別統(tǒng)計(jì)每個(gè)子區(qū)域灰度值低于設(shè)定閾值value的像素?cái)?shù)量，取像素?cái)?shù)量最多的子區(qū)域的反方向作為指針的象限方向。