[發明專利]一種偏心圓傳動的方法及裝置

在審

• 申請號: 202211052256.8
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115370720A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 韓喜勝
• 申請（專利權）人: 保定啟晨傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H3/76
• 分類號: F16H3/76;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種偏心圓傳動的方法及裝置，兩個輸入齒輪與輸出齒輪的傳動比為1，每個輸入齒輪的一側構建輸入偏心圓，輸入偏心圓為兩層偏心圓結構，兩層偏心圓中心對稱，與輸入齒輪連接為一體結構；輸出齒輪兩端均構建輸出偏心圓，每個輸出偏心圓均為兩層偏心圓結構連接為一體且中心對稱，兩層輸出偏心圓與輸出齒輪連接為一體；輸入軸旋轉則使輸入齒輪上的偏心圓帶動輸出齒輪上的偏心圓旋轉，從而增加力臂實現大扭矩輸出。

技術領域

本發明屬于無級變速領域，涉及一種偏心圓傳動的方法及裝置。

背景技術

基于我公司之前申請的《一種往復式無級變速的方法及裝置》申請號202210593794.1、《一種往復式無級變速的傳動方法》申請號202210734155.2，輸入齒輪通過輸入軸旋轉疊加上下運動產生速差，從而使輸出齒輪自轉的同時產生公轉，公轉即為輸出，但由于兩個輸入部分嚙合輸出部分的位置相同，且最多形成一個齒的差距，造成力臂太短，力矩太小，基于此問題，本發明提出了一種偏心圓傳動的方法與裝置，改變了力臂太短的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種偏心圓傳動的方法及裝置，以解決上述問題。

輸入軸的速差原理不再贅述，軸承等細節業內人士為常識的也不再表述。

為了實現上述目的，在我公司之前申請的《一種往復式無級變速的方法及裝置》申請號202210593794.1的基礎上，提供了一種偏心圓變速的方法，其特征在于，兩個輸入齒輪與輸出齒輪的傳動比為1，每個輸入齒輪的一側構建輸入偏心圓，輸入偏心圓為兩層偏心圓結構，兩層偏心圓中心對稱，與輸入齒輪連接為一體結構；輸出齒輪兩端均構建輸出偏心圓，每個輸出偏心圓均為兩層偏心圓結構連接為一體且中心對稱，兩層輸出偏心圓與輸出齒輪連接為一體；輸入軸旋轉則使輸入齒輪上的偏心圓帶動輸出齒輪上的偏心圓旋轉，從而增加力臂實現大扭矩輸出。

作為進一步的技術方案，多個輸出齒輪兩側的偏心圓上構建保持架，輸出齒輪兩側的偏心圓兩層的各一部分角接于保持架上，使多個輸出齒輪上的偏心圓連接為一個整體，使可以一同旋轉，輸出齒輪兩側每側的兩個保持架都保持中心對稱。

作為進一步的技術方案，輸入齒輪上的偏心圓與輸出齒輪上的偏心圓之間構建X形滑塊，通過滑塊使兩種偏心圓之間實現面接觸傳動，X形滑塊由兩段圓弧構成，兩段圓弧的弧面分別與輸入齒輪上的偏心圓和輸出齒輪上的偏心圓的弧度相同，X形滑塊與兩種偏心圓通過軸承連接。

由此結構，當輸入軸旋轉不產生上下運動時，由于輸入齒輪與輸出齒輪的傳動比為1，輸入齒輪與輸出齒輪嚙合，及輸入偏心圓與輸出偏心圓通過X形滑塊與偏心圓保持架的作用，輸入齒3及輸入偏心圓與多個輸出齒輪及多個輸出偏心圓旋轉方向相反，則輸出齒輪只產生自轉而無公轉，即輸出為零。

當輸入軸1旋轉的同時疊加上下運動時，兩個輸入齒輪之間產生速差，但旋轉方向相同，由于輸入齒輪與輸出齒輪的傳動比為1，輸入齒輪上的輸入偏心圓通過X滑塊帶動輸出偏心圓旋轉，由于偏心圓保持架的作用則多個輸出偏心圓同步旋轉，則旋轉速度加快的輸入偏心圓驅動輸出偏心圓加速旋轉，即輸出齒輪加速旋轉，則此時，輸出齒輪會以旋轉速度慢的輸入齒輪為軌道產生公轉，進而通過輸出軸使輸出軸保持架產生自轉，即為輸出，輸出速度的快慢取決于輸入軸上下運動的幅度。

附圖說明

圖1為總成示意圖，其中1為輸入軸，2為輸入偏心圓，3為輸入齒輪，4為輸出軸，5為輸出偏心圓，6為輸出齒輪，7為偏心圓保持架，8為輸出軸保持架，9為偏心圓位，11為X形滑塊。

圖2為偏心圓保持架示意圖

圖3為X形滑塊示意圖

其中，輸入軸1與輸入偏心圓齒輪2的連接方法見《一種往復式無級變速的方法及裝置》申請號202210593794.1，所以在此示意圖中不在描述。

具體實施例