[發明專利]一種作業路線生成方法及獲取方法

在審

• 申請號: 202211052031.2
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115470978A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 馮紹晰;沈雪峰;黃飛
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 周宇

1.一種作業路線生成方法，其特征在于，所述方法應用于服務器，包括：

獲取定位設備的定位位置；

判斷所述定位設備的定位位置是否位于預設區域的區域范圍內；其中，所述預設區域包括預存的多個地塊區域，每個地塊區域為相應區域范圍的所有定位位置的集合；

若所述定位設備的定位位置位于所述預設區域的地塊區域的區域范圍中，則獲取所述定位設備的定位位置所在的目標地塊區域；

根據所述目標地塊區域確定所述定位設備的定位位置對應的目標作業路線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標地塊區域確定所述定位設備的定位位置對應的目標作業路線，包括：

獲取所述目標地塊區域對應的多條歷史作業路線；其中，每個地塊區域的歷史作業路線通過自動作業駕駛設備在對應的地塊區域作業時上傳獲得；

根據所述多條歷史作業路線確定所述定位設備的定位位置對應的目標作業路線。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述多條歷史作業路線確定所述定位設備的定位位置對應的目標作業路線，包括：

將多條歷史作業路線中，上傳時間距離當前時間最近的作業路線作為所述目標作業路線。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述多條歷史作業路線確定所述定位設備的定位位置對應的目標作業路線，包括：

將所述多條歷史作業路線發送給所述定位設備對應的終端設備；其中，所述定位設備對應的終端設備包括與所述定位設備進行通信連接或電連接的終端設備；

接收所述終端設備在多條歷史作業路線中選擇的歷史路線；

將所述終端設備選擇的歷史路線作為所述目標作業路線。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述定位設備的定位位置是否在預設區域的區域范圍內之后，所述方法還包括：

若所述定位設備的定位位置沒有位于所述預設區域的區域范圍內，則獲取所述定位設備的定位位置預設距離內的所有歷史作業路線；

根據所述定位設備的定位位置預設距離內的所有歷史作業路線確定所述目標作業路線。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述定位設備的定位位置預設距離內的所有歷史作業路線確定所述目標作業路線，包括：

將所述定位設備的定位位置預設距離內的所有歷史作業路線中，上傳時間距離當前時間最近的歷史作業路線作為所述目標作業路線。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述定位設備的定位位置預設距離內的所有歷史作業路線確定所述目標作業路線，包括：

將所述定位設備的定位位置預設距離內的所有歷史作業路線發送給所述定位設備對應的終端設備；其中，所述定位設備對應的終端設備為與所述定位設備進行通信連接或電連接的終端設備；

接收所述終端設備在多條歷史作業路線中選擇的歷史路線；

將所述終端設備選擇的歷史路線作為所述目標作業路線。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，其特征在于，在獲得目標作業路線之后，所述方法還包括：

將所述目標作業路線發送給所述定位設備對應的自動作業駕駛設備，以使所述自動作業駕駛設備根據所述目標作業路線進行作業；

其中，每一定位設備與一自動作業駕駛設備綁定，不同的定位設備綁定的自動作業駕駛設備不同。

9.一種作業路線獲取方法，其特征在于，所述方法應用于終端設備，所述方法包括：

獲取定位設備的當前位置，其中，所述終端設備與所述定位設備通信連接或電連接；

將所述定位設備的當前位置發送給服務器；

接收所述服務器返回的目標作業路線；其中，所述目標作業路線的路線信息通過所述服務器執行權利要求1-8中任一項所述的作業路線生成方法獲得；

將所述目標作業路線上傳到自動作業駕駛設備中，以使所述自動作業駕駛設備根據所述目標作業路線進行作業；其中，所述終端設備與所述自動作業駕駛設備通信連接或電連接。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收所述服務器返回的目標作業路線，包括：

接收所述服務器返回的多條歷史作業路線信息；

基于用戶選擇操作，在所述多條歷史作業路線中選擇一條歷史作業路線，并將選擇的歷史作業路線發送給所述服務器；

獲取所述服務器返回的所述終端設備選擇的歷史作業路線的路線信息，以獲得所述目標作業路線。