[發明專利]一種醫療機構健康檢測的醫療機器人系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202211051859.6
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115482896A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 王陟
• 申請（專利權）人: 天津中智云海軟件科技有限公司
• 主分類號: G16H10/60
• 分類號: G16H10/60;G16H15/00;G16H40/20;G16H40/60;G16H50/30;G16H50/70;A61B5/0205
• 代理公司: 天津知遠君正專利代理事務所(特殊普通合伙) 12236
• 代理人: 何君

1.一種醫療機構健康檢測的醫療機器人系統，其特征在于：包括醫用檢測機構、醫療機器人、云端服務器、系統服務器、醫療服務機構和多個移動終端，所述醫療機器人位于醫用檢測機構的上一級，所述醫療機器人利用藍牙信號并與醫用檢測機構連接，所述醫用檢測機構是由智能藥箱、血壓計、體溫槍、血氧儀、三合一檢測儀、血脂四項檢測儀、B超檢測儀、心電檢測儀和具備藍牙功能傳輸的醫療檢測設備組成，所述智能藥箱、血壓計、體溫槍、血氧儀、三合一檢測儀、血脂四項檢測儀、B超檢測儀、心電檢測儀、具備藍牙功能傳輸的醫療檢測設備全部位于醫療機器人的下一級，所述智能藥箱、血壓計、體溫槍、血氧儀、三合一檢測儀、血脂四項檢測儀、B超檢測儀、心電檢測儀、具備藍牙功能傳輸的醫療檢測設備均與醫療機器人為活動連接，并且所述智能藥箱、血壓計、體溫槍、血氧儀、三合一檢測儀、血脂四項檢測儀、B超檢測儀、心電檢測儀、具備藍牙功能傳輸的醫療檢測設備均利用藍牙信號并與醫療機器人連接，所述云端服務器位于醫療機器人的上一級，所述云端服務器利用WIFI信號并與醫療機器人連接，所述系統服務器位于云端服務器的下一級，所述系統服務器利用線路并與云端服務器連接，所述醫療服務機構位于系統服務器的下一級，所述醫療服務機構利用線路并與系統服務器連接，所述醫療服務機構是由前置機和多個PC終端組成，所述前置機位于系統服務器的下一級，所述前置機利用線路并與系統服務器連接，所述多個PC終端全部位于前置機的下一級，所述多個PC終端利用網線并與前置機連接，所述多個移動終端全部位于云端服務器的下一級，所述多個移動終端均利用無線網絡信號并與云端服務器連接。

2.根據權利要求1所述一種醫療機構健康檢測的醫療機器人系統，其特征在于：所述智能藥箱為藍牙接入式電子藥箱。

3.根據權利要求1所述一種醫療機構健康檢測的醫療機器人系統，其特征在于：所述血壓計為上臂式藍牙電子血壓儀。

4.根據權利要求1所述一種醫療機構健康檢測的醫療機器人系統，其特征在于：所述體溫槍為藍牙接入式電子紅外體溫計。

5.根據權利要求1所述一種醫療機構健康檢測的醫療機器人系統，其特征在于：所述血氧儀為藍牙接入式指夾脈搏血氧儀器。

6.根據權利要求1所述一種醫療機構健康檢測的醫療機器人系統，其特征在于：所述三合一檢測儀為帶有試紙的藍牙接入式血糖、尿酸、總膽固醇分析儀。

7.根據權利要求1所述一種醫療機構健康檢測的醫療機器人系統，其特征在于：所述血脂四項檢測儀為藍牙接入式甘油三酯、總膽固醇、高密度脂蛋白膽固醇、低密度脂蛋白膽固醇檢測分析儀。

8.根據權利要求1所述一種醫療機構健康檢測的醫療機器人系統，其特征在于：所述B超檢測儀為藍牙接入式B型超聲檢測設備。

9.根據權利要求1所述一種醫療機構健康檢測的醫療機器人系統，其特征在于：所述心電檢測儀為藍牙接入式心電檢測設備。

10.根據權利要求1-9所述一種醫療機構健康檢測的醫療機器人系統的工作方法：

步驟一、網絡匹配：設置網絡環境下的路由器或者其他聯網設備預先設置好的WIFI名稱和密碼，網絡配置完成，接著，將醫療機器人放置在有網絡信號覆蓋的位置，并打開醫療機器人開關，待醫療機器人開機啟動后，會利用醫療機器人內部的WIFI模塊自動搜索WIFI網絡，開始進行配網，醫療機器人會自動識別路由器或者其他聯網設備WIFI名稱及密碼，待醫療機器人搜索到WIFI匹配的名稱后，進行自動連接，并顯示或語音播報WIFI連接成功；

步驟二、開機啟動：首先，使用人員開啟醫療機器人，讓整個醫療機器人處于啟動狀態，使用人員根據實際檢測項目的需要，來開啟智能藥箱、血壓計、體溫槍、血氧儀、三合一檢測儀、血脂四項檢測儀、B超檢測儀、心電檢測儀和具備藍牙功能傳輸的醫療檢測設備中的某一個設備，讓檢測儀器處于開機狀態，并且利用醫用檢測機構的各個檢測儀器的藍牙信號與醫療機器人建立連接，接著，醫療機器人會給云端服務器傳送所連接到的醫用檢測機構識別出來的設備信息，待連接建立完畢后，播報連接完成；

步驟三、系統打通：待醫療機器人與云端服務器配網成功后，來進行云端服務器與系統服務器內部裝有的HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統的連接打通，若醫療服務機構系統在內網環境下，則在醫療服務機構中設置一臺前置機，并且在前置機設一個端口，醫療服務機構的內網中的各個PC終端都把IP地址都指向前置機，在前置機設置防火墻把端口打開，將外網網線和醫療服務機構的內網中的各個PC終端的內網網線都插入前置機上，前置機與局域網均可以聯接外網，進而形成互聯，系統連接打通方式分為：全部連接和單一連接兩種，其中，全部連接是指系統服務器內部裝有的HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統一并打通，患者在醫院掛號后，通過個人身份證號進行識別患者，能夠同時在HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統來完成患者數據傳輸；而單一連接是指系統服務器內部裝有的HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統擇一打通，由于云端服務器與系統服務器相互關聯，患者去醫療機構掛號完成后，HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統傳輸用戶信息，進行用戶信息加密和模糊標記，通過系統服務器將模糊信息傳送到云端服務器中，通過模糊ID來標記檢測人，接著進入檢測流程，在醫療服務機構中的醫療機器人來產生檢測數據，再進行數據整理，并附帶模糊ID，再通過云端服務器回傳給的系統服務器中，系統服務器包括HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統，當系統服務器接收到檢測信息后，通過模糊ID解析出對應用戶，進而完成私密狀態下的對應檢測數據的獲取；

步驟四、就診操作：待系統打通完畢后，醫生可對患者進行接診，整個接診操作可分為診前操作、診中操作、居家操作、醫療機構上門隨訪四種應用模式；

應用場景1、診前操作：首先，患者需要進行注冊來完成診前掃碼檢測或通過醫療服務機構點擊醫院HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統，操作檢測，第一、患者需要利用移動終端打開微信掃一掃，掃描醫療服務機構專屬二維碼，創建患者賬號或醫療服務機構通過醫院HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統在系統上點擊需要檢測的患者名稱；第二、患者掃碼校驗身份信息在公安系統數據校驗成功后，創建成功，通過醫院HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統校驗患者身份的可根據身份證號碼或模糊ID來進行判定；第三、患者掃碼檢測點擊填寫用戶信息，完成注冊，用戶通過醫院HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統進行檢測的系統自動幫助患者完成注冊；接著，利用醫用檢測機構下面的智能藥箱、血壓計、體溫槍、血氧儀、三合一檢測儀、血脂四項檢測儀、B超檢測儀、心電檢測儀、具備藍牙功能傳輸的醫療檢測設備來進行設備測量，第一、患者掃碼檢測需要點擊個人信息頁中的掃碼檢測按鍵，通過醫院HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統檢測的患者無需操作應用程序；第二、患者掃碼檢測需要選擇測量項，點擊確認，通過醫院HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統檢測的患者由醫療機構工作人員在系統上點擊測量項；第三、醫療機器人確認使用者身份后，根據提示音開始測量；

操作流程1：患者掃碼檢測為醫療服務機構創建專屬二維碼，可識別用戶信息，診療前用戶掃描設備二維碼完成檢測，檢測結果與HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統同步，醫療服務機構工作人員通過醫療服務機構內部的PC終端來操作HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統，在HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統患者列表中選擇接診患者，檢測結果自動匯總至HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統中；

操作流程2：醫療機器人利用云端服務器、系統服務器并將患者掃碼檢測或醫療服務機構工作人員操作HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統患者檢測數據與醫療服務機構內部的PC終端互通，通過操作HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統，來查看患者門診檢測結果；

操作流程3：用戶查詢打印報告，第一、門診醫生為患者打印報告，門診醫生可以利用醫療服務機構中的PC終端來幫助患者打印本次和歷史檢測數據；第二、患者掃描門診專屬二維碼，首先，用戶需要注冊賬號，其次，在檢測結果頁查看歷史檢測數據；第三、通過微信小程序、公眾號或者APP搜索醫院應用系統，首先，用戶注冊醫院應用賬號，其次，在檢測結果頁查看歷史檢測數據；

應用場景2、診中操作：醫生通過醫療服務機構內部的PC終端來操作HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統，在HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統頁面中點擊醫療機器人的檢測按鈕，醫療機器人就會自動識別用戶信息，將用戶檢測數據自動回傳至系統中；

操作流程1：醫生通過醫療服務機構內部的PC終端來操作HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統，在HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統患者列表中選擇接診患者；

操作流程2：在接診頁面中，點擊患者詳情頁，選擇健康檢測按鈕進入檢測；

操作流程3：健康檢測中，在選擇設備處選擇目前科室，點擊開始檢測，該患者進入檢測流程中；由于醫療服務機構內部的科室數量較多，并且同時使用醫用檢測機構中的智能藥箱、血壓計、體溫槍、血氧儀、三合一檢測儀、血脂四項檢測儀、B超檢測儀、心電檢測儀、具備藍牙功能傳輸的醫療檢測設備其中某一個儀器設備，為了避免識別性交錯，防止各類科室之間檢測設備的數據錯亂，在這些檢測設備中設置唯一綁定醫療機器人，唯一綁定是在醫療機器人出廠前，醫療機器人記錄各項檢測設備的mac地址，在檢測時通過mac地址識別各項檢測設備，如果符合就進行藍牙鏈接，傳輸檢測結果，進而避免識別性交錯的問題；

操作流程4：下載用戶檢測數據，點擊檢測頁的下載按鈕，下載用戶的所有檢測數據；

操作流程5：檢測數據自動同步至HIS系統患者檔案和公衛系統患者檔案以及醫院其他系統患者檔案中，檢測完成；

操作流程6：用戶查詢打印報告，第一、門診醫生為患者打印報告，門診醫生可以利用醫療服務機構中的PC終端來幫助患者打印本次和歷史檢測數據；第二、患者掃描門診專屬二維碼，首先，用戶需要注冊賬號，其次，在檢測結果頁查看歷史檢測數據；第三、通過微信小程序、公眾號或者APP搜索醫院應用系統，首先，用戶注冊醫院應用賬號，其次，在檢測結果頁查看歷史檢測數據；

應用場景3、居家操作：首先，用戶需要進行注冊來完成掃碼檢測，第一、用戶需要利用移動終端打開微信掃一掃，掃描醫療服務機構專屬二維碼，創建用戶賬號；第二、用戶身份信息在公安系統數據校驗成功后，創建成功；第三、點擊填寫用戶信息，完成注冊；接著，利用醫用檢測機構下面的智能藥箱、血壓計、體溫槍、血氧儀、三合一檢測儀、血脂四項檢測儀、B超檢測儀、心電檢測儀、具備藍牙功能傳輸的醫療檢測設備來進行設備測量，第一、點擊個人信息頁中的掃碼檢測按鍵；第二、選擇測量項，點擊確認；第三、醫療機器人確認使用者身份后，根據提示音開始測量；

操作流程1：為醫療服務機構創建專屬二維碼，可識別用戶信息，居家用戶掃描設備二維碼完成檢測，檢測結果與HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統同步；

操作流程2：醫療機器人利用云端服務器、系統服務器并將患者掃碼檢測數據與醫療服務機構內部的PC終端互通，通過操作HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統，來查看患者居家檢測結果；

操作流程3：用戶查詢打印報告；

在居家操作環境下，醫療服務機構的醫生利用PC終端查看用戶居家數據，用戶居家檢測的數據會在HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統中出現檢測標記，綠色表示正常，紅色代表有異常，醫療服務機構的醫生還可以利用PC終端來對異常患者進行一對一指導，同時居家檢測數據會自動匯總至HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統中；

應用場景4、醫療機構上門隨訪：首先，醫療機構工作人員需要通過移動終端為患者進行檢測，第一、移動終端上通過醫院HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統在系統中點擊需要檢測的患者；第二、HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統校驗患者身份的可根據身份證號碼或模糊ID來進行判定；第三、利用醫用檢測機構下面的智能藥箱、血壓計、體溫槍、血氧儀、三合一檢測儀、血脂四項檢測儀、B超檢測儀、心電檢測儀、具備藍牙功能傳輸的醫療檢測設備來進行設備測量，第一、醫療機構工作人員在HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統點擊個人信息頁中的掃碼檢測按鍵；第二、選擇隨訪患者需要測量項目，點擊確認；第三、醫療機器人確認使用者身份后，根據提示音開始測量；

操作流程1：醫療機構工作人員通過移動終端來操作HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統，在HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統患者列表中選擇隨訪患者；

操作流程2：在隨訪頁面中，點擊患者詳情頁，選擇健康檢測按鈕進入檢測；

操作流程3：健康檢測中，選擇檢測項，點擊開始檢測，該患者進入檢測流程中；

操作流程4：檢測數據自動同步至HIS系統患者檔案、公衛系統患者檔案以及醫院其他系統患者檔案中，檢測完成；

操作流程5：用戶查詢報告，第一、患者掃描門診專屬二維碼，首先，用戶需要注冊賬號，其次，在檢測結果頁查看歷史檢測數據；第二、通過微信小程序、公眾號或者APP搜索醫院應用系統，首先，用戶注冊醫院應用賬號，其次，在檢測結果頁查看歷史檢測數據；

步驟五、智能服藥：智能藥箱采用藍牙接入式電子藥箱，能夠通過藍牙信號與醫療機器人進行連接，醫療機器人與云端服務器連接，這樣可以使得使用人員通過移動終端在程序中設置服藥提醒，選擇時間、藥品，并且支持多組服藥鬧鈴提示，智能藥箱的服藥提醒可以顯示一天內服藥提醒的時間，并反饋使用人員是否按時服藥；

步驟六、智能評估：通過系統服務器內部的HIS系統、公衛系統以及醫院其他系統會對使用人員的健康狀況進行評估，會根據自身的健康需求推薦適合自己的健康改善方案，評估結果包含風險因素、健康風險因素分析、健康改善目標、營養分析、飲食原則，使用人員只需通過移動終端向程序中填寫健康問卷，來對健康狀況進行下一步的分析以及告知用戶的健康風險情況；

步驟七、膳食方案：通過移動終端的程序中對使用人員的健康風險與自身情況來提供科學、個性化、易操作的膳食方案。