[發明專利]一種咽拭子自動采樣設備

在審

• 申請號: 202211051702.3
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115317029A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 關玉明;程廣碩;王輝
• 申請（專利權）人: 天津市明星恒能科技發展有限公司;河北工業大學
• 主分類號: A61B10/00
• 分類號: A61B10/00;B65G1/04;B65G47/90;B67B3/20;B67B7/18;A61L2/04;A61L2/10;A61L2/24;G16H10/60
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 王瑞

本發明公開了一種咽拭子自動采樣設備，包括架體、水平豎直直線運動機構、拭子上料機械手、拭子庫、拭子傳送機、旋轉殼體電機、旋轉殼體電機齒輪組、多自由度機器人、采樣管庫、打碼機構、拭子機械手換向軌道、旋轉殼體、擰蓋機構、拭子機械手、口腔定位杯、拭子夾具氣缸、安裝板、支撐板氣缸、支撐板、水平直線運動機構、采樣電機、動力板、采樣電機齒輪、擺動裝置、拭子機械手換向架、消毒裝置、拭子剪斷機構、壓開裝置、連接架、連接架氣缸、連接板、拔桿裝置、旋轉軸和連接板氣缸。本發明采用多工位一體并行結構，實現了核酸采樣所有任務的同步進行，自動化程度高，結構設計合理，高效快速安全，整個流程只需3～5秒即可完成。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體是一種咽拭子自動采樣設備。

背景技術

咽拭子是一種從咽喉處收集口腔分泌物的臨床測試樣本的方法，人類在抗擊各類病毒時會經常用到，相較于鼻拭子采樣，咽拭子采樣是相對簡單且用戶廣泛接受的檢測方法。目前，確診新冠肺炎最主要的檢測手段是核酸檢測，通過直接對采集標本中的病毒核酸進行檢測，來確定被測者是否感染病毒。

然而，作為一種常用的傳染病醫學檢測方式，咽拭子采樣過程，常見的還是靠一對一的人工手動采集。人員密集、工作量大，咽喉部生物樣本的采集具有高危感染性，醫護人員要穿隔離服自我保護，造成身心痛苦。

因此，需要一種咽拭子自動采樣設備來代替醫護人員對病患進行采樣。該設備無需醫護人員操作，被測者只要按照說明步驟自助操作即可。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明擬解決的技術問題是，提供一種咽拭子自動采樣設備。

本發明解決所述技術問題的技術方案是，提供一種咽拭子自動采樣設備，其特征在于，該設備采用多工位一體并行結構，包括架體、水平豎直直線運動機構、拭子上料機械手、拭子庫、拭子傳送機、旋轉殼體電機、旋轉殼體電機齒輪組、多自由度機器人、采樣管庫、打碼機構、拭子機械手換向軌道、旋轉殼體、擰蓋機構、拭子機械手、口腔定位杯、拭子夾具氣缸、安裝板、支撐板氣缸、支撐板、水平直線運動機構、采樣電機、動力板、采樣電機齒輪、擺動裝置、拭子機械手換向架、消毒裝置、拭子剪斷機構、壓開裝置、連接架、連接架氣缸、連接板、拔桿裝置、旋轉軸和連接板氣缸；

所述拭子機械手包括拭子機械手齒輪、彈簧伸縮套筒、軸承座和拭子夾具；彈簧伸縮套筒的外管和內管之間能夠相對滑動，內管和外管的一端通過彈簧連接；內管的另一端伸出外管，末端安裝有拭子夾具；工作時，咽拭子插入拭子夾具中，并通過拭子夾具與外管的配合改變拭子夾具的緊固和松弛狀態，以實現進一步緊固咽拭子；彈簧伸縮套筒的外側固定有拭子機械手齒輪；彈簧伸縮套筒轉動安裝于軸承座中；

旋轉殼體電機的殼體固定于架體上，其輸出端固定有旋轉殼體電機齒輪組中的一個齒輪；旋轉殼體的中心處固定有旋轉軸，旋轉軸轉動安裝于架體中，末端上固定有旋轉殼體電機齒輪組中的另一個齒輪，旋轉殼體電機齒輪組中的兩個齒輪嚙合傳動連接；若干個拭子機械手換向架設置于旋轉殼體的周向，一端鉸接于旋轉殼體的邊緣上；軸承座固定于拭子機械手換向架的另一端上；拭子機械手換向軌道固定于架體上，呈環形，位于旋轉殼體的邊緣處，與拭子機械手換向架配合實現拭子機械手換向架旋轉至水平或者豎直狀態，進而實現拭子機械手的水平或者豎直狀態；

水平豎直直線運動機構的殼體固定于架體上，由電機提供動力，能夠實現X方向和Z方向的運動，其輸出端的螺母上固定有拭子上料機械手；拭子庫固定于架體上，用于存放咽拭子；拭子傳送機的一部分置于拭子庫的內部，用于將拭子庫內的咽拭子傳送出來；拭子上料機械手的末端與拭子傳送機的另一部分配合，用于將拭子傳送機上的咽拭子夾起；拭子夾具氣缸的殼體固定于架體上，其輸出端與彈簧伸縮套筒的內管配合；