[發明專利]一種基于箱式集成的攝影測量系統及方法

在審

• 申請號: 202211050144.9
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN115727819A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 王英;龔家國;劉曉靜;馬亮軍;王浩;趙玲
• 申請（專利權）人: 中建生態環境集團有限公司;中國水利水電科學研究院
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/08;G01B11/00
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 董艷艷

1.一種基于箱式集成的攝影測量方法，其特征在于，包括以下步驟，步驟1，設置帶有標識和絕對距離定義的標志板，根據被測物體的特征，布設相機陣列的點位，在被測周圍布設至少一個同照片采集系統大小一致的標志板；步驟2，根據布設的相機陣列點位對被測地物拍攝，獲得多角度帶有清晰標志板信息的照片；步驟3，將照片導入計算機解譯系統，進行第一次攝影測量計算，進行粗對正，并根據拍攝照片中照片采集系統中的標志板以及布設在被測物體周圍的標志板所占的面積比，計算出攝影機距離被測物體的距離，確定攝影瞬間攝影機物鏡中心與像片在地面設定的空間坐標系中的位置與姿態的參數，即確定這攝影機物鏡中心、像片和被測物體三者之間的相關位置參數；步驟4，根據照片中箱體上真實長度已知的標識物，在照片中對應長度，標定被測物體在相對坐標中單位長度的真實物理長度；步驟5，根據攝影測量原理，將三者之間相關位置的參數以及相對坐標的真實長度作為已知量，導入攝影測量解譯計算的平差計算文件中，生成攝影測量精確模型，從模型中量取需要的尺寸，完成測量。

2.根據權利要求1所述的一種基于箱式集成的攝影測量方法，其特征在于，步驟1中，保證拍攝的被測地物相鄰照片的重合度達到60％以上，標志板的每個面在3～5張照片中清晰呈現。

3.根據權利要求2所述的一種基于箱式集成的攝影測量方法，其特征在于，步驟3中，標志板1和標志板2的尺寸大小一致，其中標志板1集成在照片采集系統里面，與攝影機的距離是W，標志板2在被測物體周圍，與攝影機的距離是W’，通過標志板1和標志板2在照片里面呈現的面積比K和K`，確定攝影機與被測物體的位置關系。

4.根據權利要求3所述的一種基于箱式集成的攝影測量方法，其特征在于，步驟4中，根據具體照片中箱體的標識物長為L，呈現在照片中標識塊的對應長度是L`，根據比例關系K＝L/L’，定義相對坐標中單位長度的真實距離U＝K，完成了被測物體在相對坐標中單位長度的真實物理長度標定。

5.根據權利要求4所述的一種基于箱式集成的攝影測量方法，其特征在于，步驟5中，將三者之間相關位置的參數以及相對坐標的真實長度作為已知量，導入攝影測量解譯計算的平差計算文件中，誤差方差方程式可表示為：

V_x＝a₁₁ΔX_S+a₁₂ΔY_S+a₁₃ΔZ_S+a₁₄ΔA+a₁₅Δα+a₁₆Δk_v-a₁₁ΔX-a₁₂ΔY-a₁₃ΔZ-l_x，

V_y＝a₂₁ΔX_S+a₂₂ΔY_S+a₂₃ΔZ_S+a₂₄ΔA+a₂₅Δα+a₂₆Δk_v-a₂₁ΔX-a₂₂ΔY-a₂₃ΔZ-l_y，

其中，像點坐標(x_i，y_i)為觀測值，其相應的改正數為V_x，V_y；物方空間坐標為(X，Y，Z)；物方空間坐標系中的位置(X_S，Y_S，Z_S)、方位角A、像片傾角α、像片旋角k_v為待定參數，常數項l_x＝x_i-(x_i)，l_y＝y_i-(y_i)。生成攝影測量精確模型，從模型中量取需要的尺寸，完成測量。