[發(fā)明專利]一種車端虛擬現(xiàn)實數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211049978.8
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115396474A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江濤;董莉娜;黃燦;阮德圣
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04L47/2475;H04L67/131
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 唐勇

本申請?zhí)峁┮环N車端虛擬現(xiàn)實數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備，用于建立虛擬現(xiàn)實環(huán)境，以與用戶進行交互；車載網(wǎng)關(guān)，用于進行車內(nèi)控制器的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)；環(huán)境感知模塊，用于采集并識別車外道路環(huán)境；車載終端，用于接收所述車載網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，并在所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備中進行同步顯示，或者接收所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備中的用戶交互操作，以控制車端設(shè)備狀態(tài)；所述車載終端與所述環(huán)境感知模塊連接，以將所述車外道路環(huán)境輸出至所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備，建立對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車載設(shè)備控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車端虛擬現(xiàn)實數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前虛擬現(xiàn)實(VR，Virtual Reality)顯示設(shè)備可獨立運行，可在顯示設(shè)備中模擬開車，但是不能和實體車輛連接，不能將車輛感知到的實時狀態(tài)和車外環(huán)境數(shù)據(jù)傳輸?shù)絍R顯示設(shè)備中。目前雖然陸續(xù)出現(xiàn)一些車載虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品，但這類產(chǎn)品通常僅能在車輛靜止狀態(tài)下，難以滿足實際行車需求。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本申請?zhí)岢鲆环N車端虛擬現(xiàn)實數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及方法，主要解決現(xiàn)有虛擬現(xiàn)實設(shè)備難以滿足實際行車需求的問題。

為了實現(xiàn)上述目的及其他目的，本申請采用的技術(shù)方案如下。

本申請?zhí)峁┮环N車端虛擬現(xiàn)實數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，包括：

虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備，用于建立虛擬現(xiàn)實環(huán)境，以與用戶進行交互；

車載網(wǎng)關(guān)，用于進行車內(nèi)控制器的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)；

環(huán)境感知模塊，用于采集并識別車外道路環(huán)境；

車載終端，用于接收所述車載網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，并在所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備中進行同步顯示，或者接收所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備中的用戶交互操作，以控制車端設(shè)備狀態(tài)；所述車載終端與所述環(huán)境感知模塊連接，以將所述車外道路環(huán)境輸出至所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備，建立對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實環(huán)境。

在本申請一實施例中，所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備為可穿戴設(shè)備，通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述車載終端建立連接，以與所述車載終端進行數(shù)據(jù)交互。

在本申請一實施例中，所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備還包括操作端，通過所述操作端與所述虛擬現(xiàn)實環(huán)境進行交互，生成交互控制指令，并將所述交互控制指令輸出至所述車載終端，通過所述車載終端控制對應(yīng)的車端設(shè)備。

在本申請一實施例中，所述車載終端包括：

無線通信模塊，用于與所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備建立網(wǎng)絡(luò)連接；

定位模塊，用于定位車輛在道路環(huán)境中的位置，所述定位模塊與所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備連接，以將定位信息發(fā)送至所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備用于建立虛擬顯示環(huán)境。

在本申請一實施例中，所述環(huán)境感知模塊包括：

圖像采集單元，設(shè)置于車身周向多個位置，用于采集車身外側(cè)道路環(huán)境的圖像；

點云采集模塊，設(shè)置于車身周向多個位置，用于采集車身外道路環(huán)境的點云信息；

信息處理單元，用于根據(jù)采集的所述圖像和點云信息識別道路環(huán)境中的環(huán)境目標，并將識別結(jié)果輸出至所述車載終端。

在本申請一實施例中，所述車載網(wǎng)關(guān)與各車端設(shè)備的控制器連接，用于接收各控制器的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)至車載終端，其中車端設(shè)備包括：座椅、車窗、車載空調(diào)、剎車踏板、油門踏板。

本申請?zhí)峁┮环N利用車端虛擬現(xiàn)實數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法，包括：

虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備與車載終端建立網(wǎng)絡(luò)連接，獲取車端環(huán)境感知信息以及車端控制器的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)；

所述虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備根據(jù)所述環(huán)境感知信息和所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，建立虛擬現(xiàn)實環(huán)境；