[發明專利]一種哈巴焊儀器及其使用方法

有效

• 申請號: 202211049554.1
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115568110B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 李玉瓊;周強;彭吉利
• 申請（專利權）人: 深圳市湘凡科技有限公司
• 主分類號: H05K3/34
• 分類號: H05K3/34
• 代理公司: 深圳市特訊知識產權代理事務所(普通合伙) 44653
• 代理人: 吳汗

1.一種哈巴焊儀器，其特征在于，所述儀器包括：

有置物通孔的固定支架、與所述固定支架固定連接的正哈巴焊裝置、反哈巴焊裝置、與所述正哈巴焊裝置或所述反哈巴焊裝置固定連接的夾持機構，以及與所述正哈巴焊裝置、所述反哈巴焊裝置和所述夾持機構通訊連接的控制裝置；

所述正哈巴焊裝置包括與所述固定支架的表面固定連接的第一支架、設置于所述第一支架上的第一移動機構、與所述第一移動機構固定連接的正哈巴焊頭，所述正哈巴焊頭朝向所述置物通孔；

所述反哈巴焊裝置包括與所述固定支架的底部固定連接的第二支架、設置于所述第二支架上的第二移動機構、與所述第二移動機構固定連接的反哈巴焊頭，所述反哈巴焊頭朝向所述置物通孔；

夾持機構包括夾持支架、設置于所述夾持支架上的X軸夾持件、Y軸夾持件、Z軸夾持件，其中，所述X軸夾持件從X軸方向上夾持待焊板，所述Z軸夾持件從Z軸方向上夾持待焊板，所述Y軸夾持件從Y軸方向上夾持所述待焊板；

所述夾持支架包括上支架和下支架，其中，上支架分別與Z軸夾持件的活動端和所述固定支架固定連接，下支架與Z軸夾持件的末端固定連接，所述Z軸夾持件可伸縮所述活動端和末端之間的距離；

所述X軸夾持件包括下支架的穿透區向垂直下支架的方向延伸的第一方向夾持件和第二方向夾持件，所述第一方向夾持件與所述下支架固定連接，所述第二方向夾持件的固定端與所述下支架固定連接，所述第二方向夾持件的活動件與所述第一方向夾持件相對；

所述Y軸夾持件包括若干個單一方向的Y軸夾持塊，每一個所述Y軸夾持塊的固定端與所述下支架固定連接，所述Y軸夾持塊的活動端在Y軸方向自由移動；

所述控制裝置控制所述夾持機構對待焊板進行夾持，以及所述正哈巴焊裝置和/或所述反哈巴焊裝置對所述待焊板進行焊接作業。

2.根據權利要求1所述哈巴焊儀器，其特征在于，所述固定支架包括設有活動區域的固定板、設置于所述固定板上且間隔排列的傳輸支架、套設于所述傳輸支架的傳輸皮帶和于所述傳輸支架固定連接且用于驅動所述傳輸皮帶運動的滾輪組件，其中，所述傳輸支架形成的通道和所述活動區域組成所述置物通孔。

3.根據權利要求2所述哈巴焊儀器，其特征在于，所述第一移動機構包括第一X軸驅動機構、第一Y軸驅動機構和第一Z軸驅動機構，其中，所述第一X軸驅動機構能夠驅動正哈巴焊頭進行左右移動，所述第一Y軸驅動機構能夠驅動正哈巴焊頭進行前后移動，所述第一Z軸驅動機構能夠驅動正哈巴焊頭進行上下移動；

所述第二移動機構包括第二X軸驅動機構、第二Y軸驅動機構和第二Z軸驅動機構，其中，所述第二X軸驅動機構能夠驅動反哈巴焊頭進行左右移動，所述第二Y軸驅動機構能夠驅動反哈巴焊頭進行前后移動，所述第二Z軸驅動機構能夠驅動反哈巴焊頭進行上下移動。

4.根據權利要求3所述哈巴焊儀器，其特征在于，所述第一X軸驅動機構可包括設置于所述第一支架上的第一X軸移動單元，和與所述第一X軸移動單元固定連接的第一連動件，其中，所述第一X軸移動單元可沿著X軸移動；

所述第一Y軸驅動機構包括設置于所述第一連動件上的第一Y軸移動單元，和與所述第一Y軸移動單元固定連接的第二連動件，其中，所述第一Y軸移動單元可沿著Y軸移動；

所述第一Z軸驅動機構包括設置于所述第二連動件的第一Z軸移動單元，和設置于所述第一Z軸移動單元的正哈巴焊頭，其中，所述第一Z軸移動單元可沿著Z軸方向移動。

5.根據權利要求4所述哈巴焊儀器，其特征在于，所述第一X軸移動單元包括第一X軸移動元件，和設置于所述第一X軸移動元件兩側的第一X軸滑軌，所述第一連動件與所述第一X軸移動元件固定連接且與所述第一X軸滑軌滑動配合；

所述第一Y軸移動單元包括第一Y軸移動元件和設置于所述第一X軸移動元件兩側的第一Y軸滑軌，所述第二連動件與所述第一X軸移動元件固定連接且與所述第一Y軸滑軌滑動配合；

所述第一Z軸移動單元包括第一Z軸移動元件、與所述第一Z軸移動元件連動的第一滑塊、與所述滑塊限位配合的第一Z軸滑軌，和與所述第一滑塊固定連接的第三連動件，其中第三連動件與正哈巴焊頭固定連接。