[發明專利]一種基于目標檢測的軌道自動點擊按壓裝置及方法

在審

• 申請號: 202211048826.6
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN115454264A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 唐永;黃穎志;符傳運;王凍
• 申請（專利權）人: 北財在線科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06F3/03
• 分類號: G06F3/03
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 盧亮輝

1.一種基于目標檢測的軌道自動點擊按壓裝置，其特征在于，包括：工作面板和與所述工作面板固定安裝的至少一條縱向導軌，所述工作面板上方與所述縱向導軌滑動連接的至少一條橫向導軌，所述橫向導軌上滑動連接有點擊按壓器，所述工作面板上放置需點擊按壓設備；

所述縱向導軌、橫向導軌和點擊按壓器各自連接有步進電機，所有所述步進電機均連接點擊控壓計算控制器；

所述點擊控壓計算控制器與控制設備相連；

所述工作面板上方還安裝有攝像拍照設備，所述攝像拍照設備與控制設備相連；

所述控制設備中安裝有點擊按壓控制軟件和目標檢測軟件；

所述攝像拍照設備拍攝所述工作面板及其上放置的需點擊按壓設備，通過目標檢測軟件獲取需點擊按壓設備中所有按鍵的按鍵坐標；所述點擊按壓控制軟件根據接收到的需點擊按鍵，基于攝像拍照設備獲取的所有按鍵的按鍵坐標獲取需點擊按鍵的按鍵坐標，生成移動控制指令并發送所述點擊控壓計算控制器；所述點擊控壓計算控制器基于所述需點擊按鍵的按鍵坐標控制所述縱向導軌、橫向導軌的步進電機依次移動至各所述需點擊按鍵位置，控制所述點擊按壓器的步進電機實現對該需點擊按鍵的點擊按壓。

2.根據權利要求1所述的基于目標檢測的軌道自動點擊按壓裝置，其特征在于：所述縱向導軌包括兩條，分別安裝在所述工作面板的兩端，所述橫向導軌兩端部分別安裝在兩所述縱向導軌上。

3.根據權利要求1或2所述的基于目標檢測的軌道自動點擊按壓裝置，其特征在于：所述橫向導軌端部設有滑動滾輪，所述橫向導軌通過所述滑動滾輪與所述縱向導軌滑動連接。

4.根據權利要求1所述的基于目標檢測的軌道自動點擊按壓裝置，其特征在于：所述攝像拍照設備包括一個或多個，拍攝所述需點擊按壓設備當前在工作面板上的圖片，拍攝的圖片大小與工作面板大小相同。

5.根據權利要求1所述的基于目標檢測的軌道自動點擊按壓裝置，其特征在于：所述點擊按壓器與其連接的所述步進電機共同通過滑動滾輪連接在所述橫向導軌上。

6.一種應用如權利要求1～5任一項所述的基于目標檢測的軌道自動點擊按壓裝置的方法，其特征在于，包括：

通過攝像拍照設備獲取所述需點擊按壓設備上所有按鍵的按鍵坐標；

點擊按壓控制軟件根據接收到的需點擊按鍵，基于攝像拍照設備獲取的所有按鍵的按鍵坐標獲取需點擊按鍵的按鍵坐標，生成移動控制指令并發送點擊控壓計算控制器；

所述點擊控壓計算控制器根據所述移動控制指令控制所述橫向導軌和縱向導軌連接的各步進電機轉動帶動點擊按壓器在橫縱方向上移動，直至到達該需點擊按鍵的按鍵坐標位置；

所述點擊控壓計算控制器控制所述點擊按壓器連接的所述步進電機轉動，對該需點擊按鍵進行點擊按壓；

點擊按壓完成后，所述點擊控壓計算控制器控制所述橫向導軌和縱向導軌連接的各步進電機轉動，帶動所述點擊按壓器在橫縱方向上移動，直至所述點擊按壓器復位或到達下一需點擊按鍵的按鍵坐標位置。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于：通過所述攝像拍照設備獲取所述需點擊按壓設備上各按鍵的按鍵坐標；包括：

在工作面板上任意位置放置需點擊按壓設備；

將點擊按壓器初始位置初始化為坐標原點；

調節所述攝像拍照設備上攝像頭的高度，拍攝所述需點擊按壓設備當前在工作面板上的圖片，拍攝的圖片大小與工作面板大小相同；

通過所述目標檢測軟件識別獲取圖片中各按鍵的按鍵坐標。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于：所述移動控制指令包括點擊按壓移動指令、按鍵坐標X軸數據、按鍵坐標Y軸數據、點擊按壓指令、點擊按壓速度；所述點擊控壓計算控制器根據所述點擊按壓移動指令、按鍵坐標X軸數據、按鍵坐標Y軸數據控制所述橫向軌道和縱向軌道連接的各所述步進電機轉動，根據所述點擊按壓指令、點擊按壓速度控制所述點擊按壓器連接的所述步進電機的轉動速度。