[發明專利]一種冷卻塔檢測用爬壁探傷裝置

有效

• 申請號: 202211047692.6
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115128164B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 蔣旭輝;楊文娟;蔣建平
• 申請（專利權）人: 江蘇雙輝環境科技有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265;B62D57/024
• 代理公司: 常州市科誠嘉遠專利代理事務所(普通合伙) 32678
• 代理人: 張晨光

1.一種冷卻塔檢測用爬壁探傷裝置，其特征在于，包括：氣囊車架（100）、檢測平臺（200）、探傷檢測器（300）和提升動力機構（400），所述氣囊車架（100）的頂面固定連接有用于安裝提升動力機構（400）的頂臺，所述檢測平臺（200）底面的兩端固定安裝有多軸爬行輪組件（210），所述檢測平臺（200）的表面設有移動電源（220）、充氣組件（230）和云臺保架（240），所述探傷檢測器（300）轉動安裝于云臺保架（240）的內側，所述充氣組件（230）的出氣端與氣囊車架（100）的內腔相連通，所述提升動力機構（400）的表面設有纜繩（410），所述纜繩（410）的另一端固定連接有牽引鉤耳（420）；

所述氣囊車架（100）包括主盤（110）和抵撐腿（120），所述抵撐腿（120）的數量為四個且一端均與主盤（110）的表面固定連接，相鄰所述抵撐腿（120）之間設有連通桁管（122），所述主盤（110）、抵撐腿（120）和連通桁管（122）為一體成型結構，所述主盤（110）的底面固定連接有牽拉張力繩（130），所述牽拉張力繩（130）的另一端與抵撐腿（120）的表面相連接且連接點靠近抵撐腿（120）的底端；

所述多軸爬行輪組件（210）包括第一偏轉舵機（211）、第一連桿（212）、第二連桿（213）、第二偏轉舵機（214）和驅動輪（215），所述第一偏轉舵機（211）和第二偏轉舵機（214）分別固定安裝于檢測平臺（200）的底面和第二連桿（213）的一端，所述第一偏轉舵機（211）和第二偏轉舵機（214）的輸出端分別與第一連桿（212）的兩端相連接，所述驅動輪（215）的固定安裝于第二連桿（213）的另一端，所述第二連桿（213）包括外轉子電機以及位于外轉子電機外側的輪套。

2.根據權利要求1所述的一種冷卻塔檢測用爬壁探傷裝置，其特征在于，所述主盤（110）的頂面和抵撐腿（120）的底端分別設有頂臺扣耳（111）和腳臺扣耳（121），所述頂臺扣耳（111）和腳臺扣耳（121）呈鉚釘狀，所述頂臺和檢測平臺（200）的表面分別開設有與頂臺扣耳（111）和腳臺扣耳（121）相適配的卡孔。

3.根據權利要求1所述的一種冷卻塔檢測用爬壁探傷裝置，其特征在于，所述主盤（110）、抵撐腿（120）和連通桁管（122）為橡膠材質構件，所述頂臺和檢測平臺（200）為聚乙烯或鋁合金材質構件。

4.根據權利要求1所述的一種冷卻塔檢測用爬壁探傷裝置，其特征在于，所述充氣組件（230）為高壓氣泵結構，所述充氣組件（230）的電源端與移動電源（220）的輸出端電連接。

5.根據權利要求1所述的一種冷卻塔檢測用爬壁探傷裝置，其特征在于，所述充氣組件（230）為氦氣儲存罐或氫氣儲存罐中的一種，所述充氣組件（230）表面固定安裝有控制閥，且控制閥的另一端與氣囊車架（100）的內腔相連通。

6.根據權利要求1所述的一種冷卻塔檢測用爬壁探傷裝置，其特征在于，所述探傷檢測器（300）為超聲波探測器結構，所述云臺保架（240）的內側嵌入安裝有舵機，所述探傷檢測器（300）的側面與舵機的輸出端固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種冷卻塔檢測用爬壁探傷裝置，其特征在于，所述提升動力機構（400）包括液壓驅動缸（401）、液壓馬達（402）和卷軸（403），所述液壓驅動缸（401）的輸出端與液壓馬達（402）的進液端相連通，所述卷軸（403）固定安裝于液壓馬達（402）的輸出端，所述牽引鉤耳（420）的一端纏繞固定于液壓馬達（402）的表面。