[發明專利]流浪寵物的識別方法、識別裝置及終端設備

在審

• 申請號: 202211047593.8
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN115497118A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 李山路;李曉凱;王和平;羅富章;朱光強;龔小龍;徐波;付磊;賴時伍
• 申請（專利權）人: 盛視科技股份有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V20/40;G06V10/82;G06T7/70;G06T7/246
• 代理公司: 深圳市正威知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44643
• 代理人: 柳大江

1.流浪寵物的識別方法，其特征在于，所述識別方法包括：

識別步驟：識別并跟蹤當前視頻幀中的寵物目標和人體目標；

計算步驟：根據所述寵物目標的第一位置和所述人體目標的第二位置之間的位置關系，進行累加計算，得到當前累加數值；所述累加計算是指根據所述位置關系對當前數值進行加減計算；所述當前數值是指初始數值或上一個視頻幀通過累加計算得到的數值；

循環步驟：將下一個視頻幀作為所述當前視頻幀，并循環執行所述識別步驟至所述計算步驟，并將最后一個視頻幀的當前累加數值作為最終數值；

確定步驟：根據所述最終數值，識別所述寵物目標是否為流浪寵物。

2.如權利要求1所述的識別方法，其特征在于，所述識別步驟，包括：

識別子步驟：識別所述當前視頻幀中的寵物目標和人體目標；

匹配子步驟：匹配所述寵物目標的唯一編碼；

第一判斷子步驟：若匹配到所述寵物目標對應的唯一編碼，則采用所述唯一編碼表征所述寵物目標，進行后續的累加計算；

第二判斷子步驟：若未匹配到所述寵物目標對應的唯一編碼，且第一數量的連續視頻幀均未匹配到所述寵物目標對應的唯一編碼，則為所述寵物目標設置第一編碼；所述第一編碼用于在后續視頻幀中進行目標跟蹤；所述連續視頻幀是指位于當前視頻幀之前連續的多個視頻幀；

第三判斷子步驟：若第二編碼未匹配到對應的寵物目標，且第二數量的連續視頻幀均未匹配到所述第二編碼對應的寵物目標，則刪除所述第二編碼。

3.如權利要求1所述的識別方法，其特征在于，所述計算步驟，包括：

識別子步驟：若未識別到所述人體目標對應的第二位置，則將當前數值累加1，得到第一數值；

距離計算子步驟：若識別到所述人體目標對應的第二位置，則計算所述寵物目標與所述人體目標之間的當前距離；

高度計算子步驟：將所述人體目標的高度與預設倍數相乘，得到預設距離；

第四判斷子步驟：若所述當前距離大于預設距離，則將當前數值累加1，得到第二數值；

第五判斷子步驟：若所述當前距離不大于預設距離，則當前數值累加-1，得到第三數值；

結算子步驟：將所述第一數值、所述第二數值或所述第三數值，作為所述當前累加數值。

4.如權利要求3所述的識別方法，其特征在于，所述距離計算子步驟，包括：

距離計算孫步驟：若識別到多個所述人體目標對應的第二位置，則計算多個所述第二位置與所述寵物目標對應的第一位置之間的初始距離；

距離選擇孫步驟：將多個所述初始距離中的最小初始距離，作為所述當前距離。

5.如權利要求4所述的識別方法，其特征在于，所述距離計算孫步驟，包括：

距離計算孫孫步驟：將所述第一位置的第一坐標值和所述第二位置的第二坐標值，代入公式一，得到所述初始距離；所述第一坐標值包括第一矩形框對角線端點分別對應的坐標值；所述第二坐標值包括第二矩形框對角線端點分別對應的坐標值；

所述公式一如下：

其中，d表示所述初始距離，x₁,y₁,x₂和y₂表示第一矩形框對角線端點分別對應的坐標值，p_x1,p_y1,p_x2和p_y2表示第二矩形框對角線端點分別對應的坐標值。

6.如權利要求1所述的識別方法，其特征在于，所述計算步驟，包括：

其中，I{}表示示性函數，當{}內條件成立時取1，否則取0，p_y2表示所述寵物目標的第一位置，p_y2表示所述人體目標的第二位置，k表示固定系數，d_min表示所述寵物目標與所述人體目標之間最小距離，S表示所述累加數值，N表示當前視頻幀的數量。