[發明專利]縱列式雙旋翼無人直升機安全保障裝置的工作方法

在審

• 申請號: 202211047372.0
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN116280297A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 許駿飛;石文秀;李暢;李小光
• 申請（專利權）人: 南京壯大智能科技研究院有限公司
• 主分類號: B64U10/13
• 分類號: B64U10/13;B64U30/297;B64U20/80;B64U60/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 韓天宇

1.一種縱列式雙旋翼無人直升機安全保障裝置的工作方法，其特征在于包括以下步驟：

1）當某一旋翼故障時，激光旋翼轉速檢測器檢測到該旋翼轉速異常，隨后水平儀檢測到無人機向該旋翼側的傾轉角度過大，飛行狀態信號集成系統匯總上述異常數據，判斷該旋翼故障并且向飛控手發出警報以及操作指南，啟動左側的旋翼傾轉模塊；

2）當飛控手在控制端進行操作后，驅動電機驅使傾轉移動模塊帶動旋轉軸在傾轉導軌上移動；

3）當傾轉完成后，無人機整機開始繞旋轉軸自旋并且慢速下降，此時發動機功率應為最大功率；

4）當快要落地時，飛控手視情況而定是否要啟動緩沖裝置。

2.根據權利要求1所述的縱列式雙旋翼無人直升機安全保障裝置的工作方法，其特征在于：包括旋翼傾轉裝置，飛行狀態檢測器，落地緩沖裝置；

所述的旋翼傾轉裝置包括與旋翼旋轉軸和發動機輸出軸相連的萬向傳動軸，與固定在機體主結構上的傾轉導軌，以及在傾轉導軌上帶動旋翼旋轉軸發生傾轉的傾轉移動模塊；

所述的飛行狀態檢測器包括安裝在機體中的水平儀，安裝在旋翼下方機體中的激光旋翼轉速測量儀，安裝在機體上的空速管以及信號集成系統，信號集成系統分別與激光旋翼轉速測量儀、水平儀和空速管連接；

所述的落地緩沖裝置安裝在機體的兩端。

3.根據權利要求2所述的縱列式雙旋翼無人直升機安全保障裝置的工作方法，其特征在于：所述傾轉導軌和傾轉移動模塊采用齒輪齒條的方式配合連接。

4.根據權利要求2所述的縱列式雙旋翼無人直升機安全保障裝置的工作方法，其特征在于：所述的傾轉導軌為齒條式傾轉導軌，所述傾轉移動模塊包括旋轉軸連接裝置以及分布在旋轉軸連接裝置四周的齒輪式移動輪，齒輪式移動輪連接有驅動電機，驅動電機控制齒輪式移動輪在齒條式傾轉導軌上運動。

5.根據權利要求2所述的縱列式雙旋翼無人直升機安全保障裝置的工作方法，其特征在于：所述的傾轉導軌和機體主結構之間為整體結構，升力通過旋翼傾轉裝置傳遞到主結構上。

6.根據權利要求2所述的縱列式雙旋翼無人直升機安全保障裝置的工作方法，其特征在于：所述的激光旋翼轉速測量儀在兩側旋翼下方各安裝一個，分別監控兩側旋翼的旋轉狀態。

7.根據權利要求2所述的縱列式雙旋翼無人直升機安全保障裝置的工作方法，其特征在于：所述的落地緩沖裝置包括折疊氣囊，安裝在氣囊相同位置的氣囊觸發裝置，氣囊內設置有氮化鈉或硝酸銨。