[發明專利]建筑設備

在審

• 申請號: 202211047135.4
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115726410A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 辛興周;金美玉
• 申請（專利權）人: 沃爾沃建筑設備公司
• 主分類號: E02F3/32
• 分類號: E02F3/32;E02F3/40;E02F3/42;E02F3/43
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 王偉;高偉

1.一種建筑設備，其特征在于，包括：

下部行駛體；

上部回轉體，所述上部回轉體以能夠轉繞的方式支撐在所述下部行駛體上；

作業裝置，所述作業裝置包括通過各個液壓缸進行工作的動臂、斗桿及鏟斗，并由所述上部回轉體支撐；

控制閥，所述控制閥控制所述液壓缸；

操作桿，所述操作桿輸出與駕駛員的操作量對應的操作信號；

作業設定部，所述作業設定部能夠設定所述作業裝置的作業區域；

位置信息提供部，所述位置信息提供部提供所述作業裝置的位置信息、姿勢信息以及所述作業區域的位置信息中的一個以上；以及

電子控制部，所述電子控制部根據從所述操作桿、所述作業設定部以及所述位置信息提供部中的至少一個輸入的信號，輸出對所述控制閥的控制信號，

所述電子控制部運算所述作業區域與作業裝置之間的角度，并基于運算出的角度來控制作業裝置的速度。

2.根據權利要求1所述的建筑設備，其中，

所述電子控制部在所述操作桿的操作信號被輸入時，判斷作業裝置的轉繞半徑是否有可能侵犯所述作業區域，并且僅在作業裝置有可能侵犯所述作業區域的情況下，限制作業裝置的速度。

3.根據權利要求2所述的建筑設備，其中，

所述電子控制部將所述轉繞半徑和從作業裝置的轉繞中心到所述作業區域的最短距離進行比較，在所述轉繞半徑小于所述最短距離的情況下，限制作業裝置的速度。

4.根據權利要求3所述的建筑設備，其中，

所述轉繞半徑是連接所述轉繞中心和鏟斗末端的線。

5.根據權利要求4所述的建筑設備，其中，

所述轉繞中心是動臂銷、斗桿銷和鏟斗銷中的一個以上。

6.根據權利要求5所述的建筑設備，其中，

所述電子控制部基于作業裝置到所述作業區域為止剩余的角度來控制作業裝置的速度。

7.根據權利要求6所述的建筑設備，其中，

若當前的作業裝置相對于所述作業區域的角度與在所述鏟斗侵犯作業區域時的作業裝置相對于所述作業區域的角度的差為預先設定的基準值以下，則所述電子控制部判斷為速度限制區間。

8.根據權利要求7所述的建筑設備，其中，

所述電子控制部在所述速度限制區間內設定作業裝置的減速率，并基于所設定的減速率來限制作業裝置的速度。

9.根據權利要求8所述的建筑設備，其中，

所述電子控制部基于所述角度的差來設定速度限制區間和/或減速率。

10.根據權利要求1所述的建筑設備，其中，

所述位置信息提供部包括測定建筑設備的位置信息的位置測定部、測定建筑設備的姿勢信息和各個作業裝置的姿勢的姿勢測定部、以及基于所述位置測定部和所述姿勢測定部測定的位置信息來計算坐標的坐標計算部中的至少一個。

11.根據權利要求1所述的建筑設備，其中，

所述操作桿作為電動式操縱桿，與駕駛員的操作量成比例地產生電信號并且提供給電子控制部。

12.根據權利要求1所述的建筑設備，其中，

所述作業設定部具備能夠根據駕駛員的需要而設定的多個作業模式設定功能，根據所述作業模式設定，將從所述位置信息提供部提供的地形信息、位置信息以及建筑設備的姿勢信息中的至少一個顯示于顯示畫面。