[發明專利]一種基于3D視覺傳感技術的組合式光學成像分析系統

在審

• 申請號: 202211045535.1
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115436365A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 陳凱旋;徐邁
• 申請（專利權）人: 明瑞達（蘇州）人工智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;H04N13/243;H04N13/271
• 代理公司: 河北冀獅專利代理事務所(特殊普通合伙) 13174
• 代理人: 戴緒霖

本發明公開了一種基于3D視覺傳感技術的組合式光學成像分析系統，該組合式光學成像分析系統包括3D視覺傳感模塊和光學成像分析模塊；所述3D視覺傳感模塊通過若干組視覺傳感器共同形成3D視覺傳感功能，所述光學成像分析模塊通過組合式的3D視覺傳感模塊對產品進行光學成像分析；本發明中的3D視覺傳感模塊包括視覺傳感調節單元、傳感對象選定單元、對象追蹤定位單元等；所述光學成像分析模塊包括成像分析組合單元、成像分析控制單元、成像對象分析單元等；本發明采用3D視覺傳感的技術進行光學成象的分析，應用于產品檢測分析時可獲得良好的成像分析檢測效果。

技術領域

本發明屬于光學成像分析系統技術領域，具體涉及一種基于3D視覺傳感技術的組合式光學成像分析系統。

背景技術

光學成像系統可以對目標物體進行光學成像，通過對采集的數字圖像進行處理分析，可以得到目標物體的屬性信息，例如大小、形態、結構、色彩、密度、身份等。為了準確獲取上述屬性信息，需要對成像系統的調焦、分辨率、景深、倍率、視場、畸變、白平衡、像差、動態范圍、照明器的光照層厚度、照明亮度均勻性等指標進行標定，以便標定光學成像系統的成像性能，并據此對光學成像系統做出合理調整；3D視覺傳感器的工作原理為通過工業相機來采集數據，在機器人自動化領域使用廣泛使用，隨著工業制造領域開始出現向自動化、智能化轉型；而在自動化識別技術中，由于3D激光視覺傳感器具有結構簡單、使用方便且具有較高精度的特點，被廣泛的應用于3D物體視覺識別領域。

現有技術中應用于工業的光學成像分析系統，其往往采用的是普通的高清攝像頭，適用于簡單的光學成像分析場景，而在針對一些復雜的光學分析場景則需要3D視覺的參與，普通工業檢測過程中難以為產品進行全面有效的視覺視覺成像檢測，為此我們提出一種基于3D視覺傳感技術的組合式光學成像分析系統來解決現有技術中存在的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于3D視覺傳感技術的組合式光學成像分析系統，以解決上述背景技術中提出現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于3D視覺傳感技術的組合式光學成像分析系統，該組合式光學成像分析系統包括3D視覺傳感模塊和光學成像分析模塊；所述3D視覺傳感模塊通過若干組視覺傳感器共同形成3D視覺傳感功能，所述光學成像分析模塊通過組合式的3D視覺傳感模塊對產品進行光學成像分析；

所述3D視覺傳感模塊包括視覺傳感調節單元、傳感對象選定單元、對象追蹤定位單元、視覺傳感傳輸單元、視覺數據對接單元、傳感模塊裝配單元、多傳感視覺管控單元；

所述光學成像分析模塊包括成像分析組合單元、成像分析控制單元、成像對象分析單元、對象分析數據單元、成像信號處理單元、信號處理顯示單元、信號分析響應單元、分析結果記錄單元；

所述視覺傳感調節單元用于3D視覺傳感模塊的傳感器組件進行調節，所述傳感對象選定單元用于對3D視覺傳感模塊需要進行視覺傳感的對象進行選定，所述對象追蹤定位單元用于對傳感對象選定單元選定的對象進行實時的定位追蹤，所述視覺傳感傳輸單元用于將對象追蹤定位單元實時定位追蹤獲得的視覺傳感信號進行傳輸，所述視覺數據對接單元用于將視覺傳感傳輸單元傳輸的視覺傳感信號對接至光學成像分析模塊，所述傳感模塊裝配單元用于對傳感模塊進行裝配從而使得傳感模塊可適配于相應的產品檢測的生產線，所述多傳感視覺管孔單元用于對3D視覺傳感模塊的若干組視覺傳感器進行管理控制。

優選的，所述視覺傳感調節單元調節的內容包括視覺傳感角度、視覺傳感范圍、視覺傳感三維深度，視覺傳感焦距以及視覺傳感的照明亮度。

優選的，所述3D視覺傳感模塊包括至少三組間隔設置的攝像傳感器，所述攝像傳感器通過采集圖像輸出至三維建模的形式進行3D視覺傳感。

優選的，所述成像分析組合單元用于對光學成像分析模塊的成像分析內容進行組合，所述成像分析控制單元用于對光學成像分析模塊的成像分析組合單元的分析過程進行控制。