[發明專利]基于數據處理的DSA建模點云數據融合處理方法

有效

• 申請號: 202211045079.0
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115131508B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 何美娟;宋馮驍睿
• 申請（專利權）人: 南通佳茂霖智能科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于數據處理的DSA建模點云數據融合處理方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

獲取待檢測血管組織在不同視點下的血管減影圖像中的血管區域；

對于任一視點下的血管減影圖像：獲取該圖像中各血管中軸段上的中軸點和該圖像中的各交匯區域；根據各交匯區域的邊數和各交匯區域的邊緣像素點的曲率，得到各交匯區域的類別；所述類別包括交叉類別和分叉類別；若交匯區域對應的類別為分叉類別，則將對應交匯區域的中心點記為分叉點；

對于任一視點下的血管減影圖像中的任一分叉點：根據該分叉點所在的交匯區域中像素點的灰度均值和與該分叉點所在的交匯區域相連的各血管中軸段上的中軸點的灰度均值，計算該分叉點的可信度；將與該分叉點相連的各血管中軸段劃分成預設個數的等份，根據各分割點對應的血管直徑，得到該分叉點對應的多個匹配特征序列；

根據任意兩個視點下的血管減影圖像中各分叉點對應的多個匹配特征序列，得到各分叉點匹配點對；以各分叉點匹配點對中兩個分叉點的可信度的均值作為三維重建時對應分叉點對應的可信度；根據各分叉點匹配點對中兩個分叉點的可信度和各分叉點匹配點對中兩個分叉點到與其所在的交匯區域相連的各血管中軸段上的中軸點的長度，計算三維重建時各中軸點的可信度；

根據三維重建時各分叉點對應的可信度和各中軸點的可信度，對各血管中軸三維點云數據進行融合，得到綜合血管中軸三維點云數據；根據綜合血管中軸三維點云數據和各中軸點對應的血管直徑，對待檢測血管組織進行三維重建；

所述DSA為數字減影血管造影技術。

2.根據權利要求1所述的基于數據處理的DSA建模點云數據融合處理方法，其特征在于，所述獲取待檢測血管組織在不同視點下的血管減影圖像中的血管區域，包括：

對于待檢測血管組織在任一視點下的血管減影圖像：

對該血管減影圖像進行灰度化處理，得到血管減影灰度圖像；

統計所述血管減影灰度圖像中各灰度值對應的像素點的數量，根據所述血管減影灰度圖像中各灰度值對應的像素點的數量，得到灰度直方圖；

根據所述灰度直方圖，利用EM算法擬合得到對應的高斯混合模型；所述高斯混合模型中的子高斯模型個數為2；

根據所述高斯混合模型，將所述灰度圖像中的像素點劃分為背景點和血管組織點，根據血管組織點得到血管區域。

3.根據權利要求1所述的基于數據處理的DSA建模點云數據融合處理方法，其特征在于，所述獲取該圖像中各血管中軸段上的中軸點和該圖像中的各交匯區域，包括：

獲取該圖像中的血管區域的邊緣，對于該圖像中的血管區域的任一血管組織點，判斷該血管組織點與所述邊緣上距離最近的點是否為兩個，若是，則判定該血管組織點為中軸點；若不是，則判定該血管組織點不為中軸點；

以各連續獲取的中軸點中的距離交匯處最近的中軸點對應的兩個最近的血管邊緣點截取血管區域邊緣；將截取后的邊緣點平移至交匯處，構成延長的中軸點，將由延長的中軸點圍成的區域作為交匯區域。

4.根據權利要求1所述的基于數據處理的DSA建模點云數據融合處理方法，其特征在于，所述根據各交匯區域的邊數和各交匯區域的邊緣像素點的曲率，得到各交匯區域的類別，包括：

若交匯區域的邊數等于3，則判定對應交匯區域為分叉區域；

若交匯區域的邊數大于3，則計算交匯區域各邊緣上任意兩個相鄰點曲率的差值，獲取曲率的差值的最大值與最小值之差，將所述曲率的差值的最大值與最小值之差進行歸一化處理，得到交匯區域各邊緣對應的歸一化差值；計算交匯區域各邊緣對應的歸一化差值的均值；判斷所述交匯區域各邊緣對應的歸一化差值的均值是否小于設定閾值，若小于，則判定對應交匯區域為分叉區域；若大于等于，則判定對應交匯區域為交叉區域。

5.根據權利要求1所述的基于數據處理的DSA建模點云數據融合處理方法，其特征在于，采用如下公式計算該分叉點的可信度：

其中，為分叉點的可信度，為與分叉點相連的血管中軸段的數量，為分叉點所在的交匯區域內血管組織點的灰度均值，為血管減影圖像上血管區域內最大的灰度值，為與分叉點相連的第個血管中軸段上的中軸點的灰度均值。