[發(fā)明專利]洗地機器人整機測試系統(tǒng)、方法和測試治具

在審

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• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115372040A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何晶;張磊
• 申請（專利權(quán)）人: 微思機器人(深圳)有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;A47L11/28
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

本發(fā)明實施例公開了一種洗地機器人整機測試系統(tǒng)、方法和測試治具，該洗地機器人整機測試系統(tǒng)，包括洗地機器人整機測試治具和測試上位機；測試上位機通過測試線與放置在洗地機器人整機測試治具的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的洗地機器人連接，用于根據(jù)配置文件向洗地機器人發(fā)送測試指令，以使得洗地機器人根據(jù)測試指令所對應(yīng)的測試項目進(jìn)行測試；洗地機器人整機測試治具用于對洗地機器人進(jìn)行地檢測試；測試上位機還用于接收洗地機器人在測試時發(fā)送的響應(yīng)信號，并根據(jù)響應(yīng)信號，確定對應(yīng)的測試項目是否完成，若確定完成所有的測試項目，停止測試。本實施例實現(xiàn)了洗地機器人性能的自動化測試，提高了測試效率，節(jié)約了人工成本和治具成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種洗地機器人整機測試系統(tǒng)、方法和測試治具。

背景技術(shù)

隨著洗地機器人等自動化的洗地機器人成為了市場上越來越受歡迎的產(chǎn)品，針對洗地機器人的質(zhì)量也成為了業(yè)內(nèi)公認(rèn)的熱點問題。

目前，在洗地機器人生產(chǎn)制作好且在出廠售賣前，需要對洗地機器人的所有功能進(jìn)行檢測，以避免生產(chǎn)出功能不完善的洗地機器人或?qū)⒘淤|(zhì)的洗地機器人投向市場后所造成的用戶投訴，降低市場營銷口碑以及用戶滿意度。而在對洗地機器人進(jìn)行整機功能檢測時，每個測試站都需要配備相應(yīng)的測試臺、工裝治具和工作人員協(xié)同檢測。而在此過程中，其測試時間長，且通過工作人員進(jìn)行手動測試時，對所進(jìn)行測試的工作人員的專業(yè)要求較高，需要工作人員提前了解測試項目、測試要求等多項流程，因而需要大量的專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行測試，人力成本高，且手動測試的測試效率低，同時也難以保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，另外，所投入使用的工裝治具的成本較大。

基于此，如何通過測試治具或測試方法，提高洗地機器人的功能檢測效率是個亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

第一方面，本發(fā)明提供一種洗地機器人整機測試系統(tǒng)，包括洗地機器人整機測試治具和測試上位機；

所述測試上位機用于通過測試線與放置在所述洗地機器人整機測試治具的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的洗地機器人連接，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的配置文件向所述洗地機器人發(fā)送測試指令，以使得所述洗地機器人根據(jù)所述測試指令所對應(yīng)的測試項目進(jìn)行測試，其中，所述測試包括地檢測試；

所述洗地機器人整機測試治具中設(shè)置有白色面板和黑色面板，用于控制所述黑色面板或所述白色面板對準(zhǔn)所述洗地機器人的地檢傳感器，以進(jìn)行所述地檢測試；

所述測試上位機還用于接收所述洗地機器人在測試時發(fā)送的響應(yīng)信號，并根據(jù)所述響應(yīng)信號，確定對應(yīng)的測試項目是否完成，若確定完成所有的測試項目，停止測試。

在可選的實施方式中，所述測試上位機用于根據(jù)流經(jīng)所述洗地機器人的清水箱對應(yīng)的印刷電路板上的電壓值，以檢測所述洗地機器人的水箱狀態(tài)。

在可選的實施方式中，所述測試上位機用于獲取所述洗地機器人的雷達(dá)的運行參數(shù)，以測試所述洗地機器人的雷達(dá)測距功能。

在可選的實施方式中，所述測試上位機用于獲取所述洗地機器人在進(jìn)行雷達(dá)或保險杠碰撞后的碰撞數(shù)據(jù)，以測試所述洗地機器人的碰撞功能。

在可選的實施方式中，所述測試上位機用于獲取所述洗地機器人開啟后離地的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，以測試所述洗地機器人的離地開關(guān)功能。

第二方面，本發(fā)明提供一種洗地機器人整機測試治具，包括支撐平臺，以及設(shè)置在所述支撐平臺上的至少四個中空位置；

所述至少四個中空位置處設(shè)置有白色面板和黑色面板，所述白色面板設(shè)置于黑色面板下方；

所述支撐平臺用于支撐待測試的洗地機器人，并在測試過程中，控制所述黑色面板在水平方向移動，以使得切換后的黑色面板或白色面板用于對準(zhǔn)所述洗地機器人的地檢傳感器，以進(jìn)行地檢測試。

在可選的實施方式中，所述洗地機器人整機測試治具的任意兩側(cè)還分別設(shè)置有對齊標(biāo)記，用于指示所述洗地機器人放置在所述支撐平臺的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。