[發明專利]電池控制方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202211044769.4
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115378086A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 陳方平;耿枝濤;李績臣;林長青
• 申請（專利權）人: 天津云圣智能科技有限責任公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;G01R31/367
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 董艷芳

本發明提供了一種電池控制方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質，包括：接收針對于目標作業設備的啟動指令，并判斷所述備選電池是否滿足所述目標作業設備對應的預設啟動條件；如果是，從滿足所述預設啟動條件的所述備選電池中確定第一目標電池，以將所述第一目標電池裝載至所述目標作業設備；從所述備選充放電結構中確定第一目標充放電結構，并分別控制每個所述第一目標充放電結構針對除所述第一目標電池之外的其他備選電池執行充電操作，直至滿足預設充電結束條件。本發明可以有效的保護電池，同時可以有效改善因電池充放電而導致的無人機執行任務效率低下的問題。

技術領域

本發明涉及控制技術領域，尤其是涉及一種電池控制方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，無人機充放電方案包括接觸式充放電和輪詢式充放電。其中，接觸式充放電效率較為低下，進而影響無人機執行任務的效率；輪詢式充放電需要依次為多個電池智能輪詢充電和放電，同樣嚴重影響無人機執行任務的效率。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種電池控制方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質，可以有效的保護電池，同時可以有效改善因電池充放電而導致的無人機執行任務效率低下的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種電池控制方法，所述方法應用于電池控制系統中的控制終端，所述電池控制系統還包括多個備選電池和多個備選充放電結構，所述方法包括：接收針對于目標作業設備的啟動指令，并判斷所述備選電池是否滿足所述目標作業設備對應的預設啟動條件；如果是，從滿足所述預設啟動條件的所述備選電池中確定第一目標電池，以將所述第一目標電池裝載至所述目標作業設備；從所述備選充放電結構中確定第一目標充放電結構，并分別控制每個所述第一目標充放電結構針對除所述第一目標電池之外的其他備選電池執行充電操作，直至滿足預設充電結束條件。

在一種實施方式中，所述方法還包括：如果所述備選電池均不滿足所述預設啟動條件，將每個所述備選充放電結構均作為第二目標充放電結構；控制每個所述第二目標充放電結構針對每個所述備選電池執行充電操作，直至滿足所述預設充電結束條件；當監聽到所述充電操作結束時，從所述備選電池中隨機確定第二目標電池，以將所述第二目標電池裝載至所述目標作業設備。

在一種實施方式中，所述方法還包括：如果接收到目標指令，判斷預設時長內是否再次接收到所述目標指令；其中，所述目標指令至少包括所述啟動指令；如果否，控制每個所述備選充放電結構針對每個所述備選電池執行充電操作，直至滿足所述預設充電結束條件；當監聽到所述充電操作結束時，從所述備選電池中隨機選擇多個第三目標電池，以及從所述備選充放電結構中選擇多個第三目標充放電結構；其中，所述第三目標電池的數量與所述第三目標充放電結構的數量一致；控制每個所述第三目標充放電結構針對每個所述第三目標電池執行放電操作，直至滿足預設放電結束條件。

在一種實施方式中，所述預設充電結束條件包括：電池剩余電量值大于或等于第一預設電量閾值；所述預設放電結束條件包括：電池剩余電量值大于第二預設電量預設閾值，且小于所述第一預設電量閾值。

在一種實施方式中，所述判斷所述備選電池是否滿足所述目標作業設備對應的預設啟動條件的步驟，包括：對于每個所述備選電池，如果該備選電池的電池狀態為電池健康，且該備選電池的電池剩余電量大于第三預設電量閾值，確定該電池滿足所述目標作業設備對應的預設啟動條件。