[發明專利]一種機器人乘梯用防消號方法及系統在審
| 申請號： | 202211043711.8 | 申請日： | 2022-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN115352974A | 公開（公告）日： | 2022-11-18 |
| 發明（設計）人： | 鄭揚波;湯松柏;陶洋 | 申請（專利權）人： | 廣州魯邦通物聯網科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B66B1/06 | 分類號： | B66B1/06;B66B1/34 |
| 代理公司： | 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467 | 代理人： | 羅嘯秋 |
| 地址： | 511356 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 乘梯用防消號 方法 系統 | ||
1.一種機器人乘梯用防消號方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1：接收機器人的乘梯需求，按下目標樓層的按鍵；
步驟2：判斷目標樓層是否在電梯橋廂的運行方向上，若目標樓層在電梯橋廂的運行方向上，執行第一按鍵策略；若目標樓層不在電梯橋廂的運行方向上，執行第二按鍵策略；
第一按鍵策略是指在電梯橋廂每次停靠樓層5-15秒后重新按下目標樓層的按鍵；
第二按鍵策略是指在電梯橋廂每次停靠樓層15-30秒后重新按下目標樓層的按鍵。
2.根據權利要求1所述的機器人乘梯用防消號方法，其特征在于，在每次電梯橋廂停靠樓層時，執行重復按鍵策略；重復按鍵策略是指間隔30-60秒按下目標樓層的按鍵，直至電梯橋廂停靠下一個樓層。
3.根據權利要求1所述的機器人乘梯用防消號方法，其特征在于，在每次電梯橋廂停靠樓層時，檢測當前停靠樓層是否為最高或最低樓層，若是最高或最低樓層，則重新按下目標樓層的按鍵。
4.根據權利要求1所述的機器人乘梯用防消號方法，其特征在于，按下目標樓層的按鍵的時長為1秒。
5.一種用于執行權利要求1-4任一所述方法的機器人乘梯用防消號系統，其特征在于，包括以下單元：
獲取單元：用于獲取機器人的乘梯請求，得到目標樓層；
按鍵單元：用于按下目標樓層的按鍵；
存儲單元：存儲有第一按鍵策略和第二按鍵策略；
判斷單元：根據目標樓層，判斷目標樓層是否在電梯橋廂的運行方向上；若目標樓層在電梯橋廂的運行方向上，調用并執行第一按鍵策略；若目標樓層不在電梯橋廂的運行方向上，調用并執行第二按鍵策略。
6.根據權利要求5所述的機器人乘梯用防消號系統，其特征在于，所述判斷單元包括監測模塊、計時模塊、調用模塊；
監測模塊：用于監測電梯橋廂的運行方向；
計時模塊：用于記錄電梯橋廂停靠樓層后的時長；
調用模塊：用于調用第一按鍵策略或第二按鍵策略，然后依據計時模塊調用按鍵單元執行第一按鍵策略或第二按鍵策略的內容。
7.根據權利要求5所述的機器人乘梯用防消號系統，其特征在于，所述存儲單元內還存儲有重復按鍵策略；重復按鍵策略是指間隔30-60秒按下目標樓層的按鍵。
8.根據權利要求5所述的機器人乘梯用防消號系統，其特征在于，所述判斷單元還設有用于判斷電梯橋廂當前停靠的樓層的樓層判斷模塊。
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